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营口技师学院国家级高技能人才培训基地专用设备采购项目招标公告

发布时间: 2024年12月02日
摘要信息
招标单位
招标编号
招标估价
招标联系人
招标代理机构
代理联系人
报名截止时间
投标截止时间
关键信息
招标详情
下文中****为隐藏内容,仅对千里马会员开放,如需查看完整内容请 或 拨打咨询热线: 400-688-2000
相关单位:
***********公司企业信息
项目概况

****国家****基地专用设备采购项目招标项目的潜在供应商应在线上获取招标文件,并于2024年12月24日 09时30分(**时间)前递交投标文件。

一、项目基本情况
项目编号:****
项目名称:****国家****基地专用设备采购项目
包组编号:001
预算金额(元):****000
最高限价(元):****000
采购需求:查看

01包:

采购内容:空气压缩站1套、****中心(核心产品)4台、配套刀具及辅具1套、****工作站2套、座椅240套、交互书写屏6套

交货时间:合同生效并收到首笔合同款后40个工作日内安装调试完毕。

交货地点:采购人指定地点

01包:

验收标准:按照国家相关规定执行。

验收程序:按照《****政府采购履约验收管理办法》执行。

验收报告:按照《****政府采购履约验收管理办法》

组织验收主体:本项目的履约验收工作由采购人依法组织实施。

7.采购标的其他技术、服务等要求;

8. 非单一产品的采购需求,需根据采购项目技术构成、产品价格比重等合理确定核心产品(只能设一个核心产品);

9. 核心技术参数需在采购需求中标注“★”号,为不可负偏离项。(不宜过多,以免导致项目流标、废标);

10.质量保证和售后服务要求,需满足的服务标准、期限、效率等;

01包:

(1)质量保证期:(1)年。

(2)热线支持:提供热线电话。

(3)现场支持:(24)小时内响应,(48)小时内到达。

(4)维修技术人员及设备方面的保证措施及收费标准的要求:质保期内免费提供,质保期结束后按成本价提供。

(5)备品备件供应及优惠价格要求:质保期内由货物本身原因造成的免费提供,质保期结束后按成本价提供。

(6)培训人员现场培训(操作、维护等):现场培训一次,免费。

(7)系统扩展、升级服务要求:软件一年内免费升级。

11. 付款方式。

签订合同后十日内支付合同款的60%,货到安装、培训、验收合格后再支付合同款的40%。

12.演示

(1)演示内容

01包演示:****中心数字孪生实训教学软件。

包组编号:01包

序号 名称 技术参数及配置要求 数量 单位
1 空气压缩站 1.永磁变频螺杆空压机:功率≥37kw、最高压力≥0.8mpa、排气量≥6L/min、数量≥1,外形尺寸:≥1250*900*1300mm。2.冷冻式干燥机:空气处理量≥7L/min、工作压力0.4-1.0Mpa、冷媒R22、数量≥1、空气接管口径:G1/2inch、制冷量:≥3.84kw、外形尺寸:≥720*650*921mm。3.配置储气罐:容量:≥1000L,数量:≥1个;4、配置匹配三级精密过滤器及自动排水装置,数量≥3个。5、无油静音空压机至设备的主管线需为金属硬管,满足车间空间:长≥54米宽≥45米内,≥19台设备使用用气量,管道末端均采用压缩空气缓冲器连接,配置一分四末端连接阀口,包含管道等附件及施工安装,具体设计以实际需求为主。 1
2 ****中心(核心产品) 4
项目 单位 规格
工作台 ★工作台面尺寸 mm ≥1000×550
T型槽(数目-尺寸*距离) ≥5-18×90
主轴端面至工作台面距离 mm ≥120~670
台面最大承重 kg ≥500
主轴中心距立柱导轨面距离 mm ≥590
主轴 锥孔型式/安装尺寸 BT40/150
★转速 r/min ≥50~10000
驱动方式 皮带
拉钉形式 MAS403P 40T-1
行程 X轴 mm ≥800
Y轴 mm ≥550
Z轴 mm ≥550
快移速度 ★X轴 m/min ≥48
★Y轴 m/min ≥48
★Z轴 m/min ≥36
丝杠 X轴滚珠丝杠规格 4016
Y轴滚珠丝杠规格 4016
Z轴滚珠丝杠规格 4016
丝杠 X轴线轨规格 ≥35
Y轴线轨规格 ≥45
Z轴线轨规格 ≥45
主轴电机 ★最高转速 r/min ≥10000
额定功率 kW ≥7.5
刀具自动转换装置 标准配置容量 ≥24
刀柄类型/锥度 MAS403 BT40
最大刀具直径 mm ≥Φ80 (满刀)/≥Φ160(邻空)
刀具交换时间 s ≤3
最大刀具长度 mm ≥300
最大刀具重量 kg ≥8
选刀方式 双向就近选刀
机床外形尺寸 长度 mm ≥2500
宽度 mm ≥2850
高度 mm ≥2700
机床重量 净 重 kg ≥5500
机床精度
项 目 单位 机床标准
机床位置精度 定位精度 X轴 mm ≤±0.005
Y轴 mm ≤±0.005
Z轴 mm ≤±0.005
重复定位精度 X轴 mm ≤±0.003
Y轴 mm ≤±0.003
Z轴 mm ≤±0.003
总电源 电压/频率 V/Hz ≥AC380/50
电压波动范围 -10~+10%
电源总容量 KVA ≥20.5
机床主轴自带环喷功能 具备
数控系统 1、采用 0i MF Plus 系统2、数控系统,要求系统涵盖了常用功能与操作、数据备份与传输、以太网功能、数据服务器功能、存储卡程序在线编辑功能、动态图形显示、手轮回退、手动伺服优化调整等方面功能。要求具有以下:(1)高精度,采用先进的控制算法和高精度传感器,能够实现高精度的加工。(2) 高效率:具有快速的数据处理能力和高速的运动控制能力,能够实现高效率的加工。(3)高度自动化:具有自动化程度高的特点,能够实现自动化的加工流程和自动化的工艺控制。3、****中心数字孪生实训教学软件(教师端,本批次项目仅需供一套):★(1)五轴数控系统部分至少包含应用广泛的JK20****加工中心(AC双转台)、GS200****中心(AC双转台)、D65****中心(AC双转台)、D50****中心(BC双转台)、D40****中心(B摆头_C工作台)的840D、848、TNC640等多个数控操作系统,三轴数控系统部分至少包含应用广泛的40M加工中心、VMC850加工中心、40SA加工中心、VDL-800加工中心、VMC650加工中心、VMC750加工中心、VMC40MB数控铣床、XK713数控铣床、XK714G数控铣床的0i-MD、21M、802D、990M等多种数控操作系统,****中心数字孪生实训教学软件通过简单的菜单触摸选择操作,就可在多种五轴和三轴的数控****加工中心、车床等数控系统)中选择任何一种系统来进行操作。(2****中心数字孪生实训教学软件上的数控虚拟仿真系统采用桌面VR虚拟仿真+数字孪生技术,能实现数字孪生仿真实训操作、能够智能判断用户在控制面板上的操作作用到虚拟现实数字孪生场景中,并做出实时智能反应。▲(3****中心数字孪生实训教学软件集成了自主研发的XR编辑器,支持二次编辑,支持新的数字孪生仿真**加入,****加工中心数字孪生实训教学软件上的三维数字孪生模型、物理属性参数等进行修改编辑或自行制作。▲(4****中心数字孪生实训教学软件系统的三维模型具有数据量小的特点,如至少含有500个以上零部件(节点)的逼真设备或三维虚拟实训场景的三维模型数据量小于1MB,运行速度快。(5****中心数字孪生实训教学软件设备能够通过网线直接连上互联网与在线云平台进行虚拟现实3D仿真**数据进行同步;在线云平台还能够把新功能推送到实训仪上进行自动升级。▲(6****中心数字孪生实训教学软件,能够进行数控系统的数字孪生虚实融合实训操作和考核, ****中心数字孪生实训教学软件支持对加工结果进行自动评分。(7****中心数字孪生实训教学软件支持手工自由编写指令,同时也支持CAM软件编程导入指令进行加工。(8****中心数字孪生实训教学软件支持使用寻边器、探头、对刀仪 等自由操作进行对刀。(9****中心数字孪生实训教学软件支持车铣加工,****中心和车床之间进行流转加工。(10****中心数字孪生实训教学软件支持NC代码加工刀路实时预览,刀路轨迹能按不同的刀具号以颜色区分,快速移动和线性移动指令按实线和虚线区分。(11****中心数字孪生实训教学软件支持对工件的二次加工,支持对工件的掉头加工或翻面加工。(12****中心数字孪生实训教学软件提供真实的加工声效,切屑液显示和材料切削等仿真效果。(13)该设备需支持数字孪生五轴数控加工类赛项。****中心数字孪生实训教学软件需提供部分内容的演示,演示方式为视频演示,通过PPT、静态网页页面等演示均不得分。供应商自行准备演示U盘,,具体演示要求详见演示要求。
数控加工仿真软件(教师端,本批次项目仅需供一套) 1、数控加工仿真软件要求包括数控车、****中心,不少于二十种品牌的100多个数控系统,至少含有200****机床厂的操作面板。至少包含Fanuc0i、Fanuc 18i、Fanuc21i、SINUMRIK 802S/C、SINUMRIK 802D、SINUMRIK 810/840D、SINUMRIK 840D sl、SINUMRIK 828D、SINUMRIK 808D、HEIDENHAIN iTNC530、MORI SEIKI MSX-501III、MORI SEIKI MSX-805III、PA8000、MITSUBISHI M70、HAAS VF、HAAS ST、DECKEL FP4、NCT104、Romi Mach9、DASEN 3i、HNC 808M/T、HNC210A T、HNC210BM、GSK 25iM、GSK 980TDb、GSK928TD-L、GSK980MDi、KND 2000TCi、Mazak410M、Mazak100-II T、FAGOR 8055、GREAT-150i、WA31D,RENHE 32T、SKY2003N M等数控系统。2、仿真系统的功能要求: (1)数控机床类型包括车床(前置刀架车床及后置刀架车床,至少包含四工位、八工位、十二工位刀架、十六工位刀架)、铣床、加工中心(包含换刀机械手),刀架可设置为立式刀架、卧式刀架,换刀速度可调。包括多种机床型号。(2)可设置非单步运行程序的时候有关闭机床门的报警提示信息,保证程序保护开关可调整设置。(3)加工速度方面:可调节加工的步长,加工图形显示加速,模型的显示精度。(4)每一把刀具加工刀路轨迹的颜色可进行修改,每把刀具加工后的工件显示颜色可进行修改以区别不同的刀具加工不同的区域,方便用户查看加工效果。(5)能够显示模式切换,在加工完工件后突出整体加工的零件,方便用户查看完整的三维零件模型。(6)能够快速模拟出加工程序,模拟过程中不需要刀具进行进给,直接显现出工件按照程序切削后的模型。(7)可保存工程文件,工程文件信息包括工件信息、NC程序信息、刀具信息、刀补信息、夹具信息等,也可以单独保存各个所需信息。(8)可仿真数控机床操作的整个过程例如:毛坯定义(支持导入CAD模型),工件装夹,百分表校正工装、压板安装,基准对刀,安装刀具,机床手动操作等。(9)选择毛坯可以选择至少几十种不同的材料,并且可以定义毛坯的颜色。(10)可以定义刀具轨迹的颜色,定义每把刀具完成加工后的工件颜色。(11)车床工件可以进行掉头加工,****中心工件可以多次翻转多次装夹进行加工。(12)支持与实际机床对刀方式一致的手动对刀功能;****中心具有基准芯棒和寻边器对刀功能并支持使用对刀仪对刀;车床对刀为直径测量法;支持定位快速对刀方便程序模拟。(13)加工特点:可实时显示零件加工过程、冷却液、加工声效、铁屑等,****中心架、尾座辅助加工;车刀可以旋转安装角度进行切削加工;加工中心具有加工过程中碰撞断刀效果;(14)软件支持ISO-1056准备功能码(G代码)、辅助功能码(M代码)及其它指令代码,同时支持各系统自定义代码以及固定循环。如G50.3预置工件坐标系指令,镜像G51,旋转G68\G69,多头螺纹加工G78指令;SINUMRIK的模态指令;软件支持AB类宏程序,如R参数编程,至少四种系统大赛类宏程序的嵌套循环编程;支持脉冲编程方式、英制显示界面及英制尺寸编程。(15)软件采用数据库统一管理的刀具材料、特性参数库;含数百种不同材料、类型和形状的车刀、铣刀,如梯形螺纹刀、端面槽刀、丝锥、燕尾铣刀、螺纹铣刀、精镗刀、键槽铣刀等;支持用户自定义刀具及相关特性参数。(16)可以导入各种CAD/CAM软件生成或自行编辑的数控程序,如PRO-E、UG、CAXA-ME、MASTCAM等;数控程序的编辑、输入(支持键盘输入)、输出;可实现数控程序预检验和运行中的动态检查以及生成刀具轨迹线,同时提供可视化数控代码调试工具,能够对照轨迹线和程序进行检查来修改程序。(17)测量:基于剖面图的铣床工件自动测量,可实现对零件模型的三维测量功能。采用游标卡尺和螺旋测微器的车床工件智能测量。可以对加工工件的直径、长度、圆弧半径、距离、螺纹等进行精准测量,车床铣床可精确至≤0.001mm,基于刀具切削参数零件表面粗糙度的测量。(18)手动、自动加工等模式下的实时碰撞检测;包括刀柄、卡盘、刀架、刀具、夹具、工作台等之间的碰撞检查,机床行程越界,主轴不转时刀柄刀具与工件等的碰撞,并且支持设置评分标准并对错误信息进行实时评分。(19)模拟加工后,可以生成包含工件信息、NC程序、加工零件、操作过程以及操作评价情况。(20)实现工艺分配:加工中心可导入车削仿真后的零件模型进行铣削加工。(21)考试系统:包括题库管理、试卷管理、考试过程的管理、自动保存、灾难恢复以及试卷自动评分;也可以根据事先设定的评分标准对考试的操作过程及工件尺寸进行自动评分。(22)课堂练习需要能够把习题发送给学生机,学生做完习题再回发给教师机,形成课堂的师生互动。(23)学生在自测的时候可以自行修改评分标准。(24)软件自带AVI文件的录制和回放、Windows系统的宏录制和回放。(25)支持插补过程模拟,支持多语言实时切换,支持双屏显示。
数控机床维修仿真软件(教师端,本批次项目仅需供一套) 要求该系统至少包括数控机床维修仿真软件教师管理工具、数控机床维修仿真软件等1、要求的数控机床维修仿真软件教师管理工具至少具备以下功能(1)专业管理工具要求该系统包括项目控制、故障设置、账号管理功能。(2)项目控制要求该项目控制具备“正常开放”、“全部开放”、“限制使用”、“全部限制”、“强制跳转”功能,可控制软件中每个实验项目的进入权限,满足课堂管理。(3)强制跳转要求可将学生端正在实训的实验项目强制性切换到指定实验项目,达到课堂教学目的。(4)项目限制要求该实验项目可实现限制设置,学生不能进入已设置限制的实验项目,学生只能进入老师指定开放的实训项目,方便课堂教学。(5)项目开放要求对已限制的实验项目可进行开放设置,开放的实验项目学生可以自由操作实训。(6)故障设置要求该系统可设置多种故障:连线故障,元件故障,参数故障和指定数控机床的分组拆装。故障设置界面简洁,方便教学使用,设置的故障能够反映到对应实验项目的机床工作状态上。故障排除方法按实际情况有多种方式,电路接线故障排除,元器件内部故障排除,参数故障排除等都进行了仿真。可同时设置多种实验项目的多种故障,可一键全选当前故障的选项,能够一键清空当前故障选中的选项,能够把设置好的故障发送给学生端进行出题,并且对已设置好的故障可进行保存(另存为)和导入(加载),利于老师教学的延续性。(7)账号管理要求该管理用户登录信息,可添加、删除、清除、保存、编辑用户信息,支持Excel表格导入和导出;账号分为“学生账号”和“教师账号”两种类型。2、要求该数控机床维修仿真软件至少具备以下功能(1)真实数控机床电气元件模型为蓝本要求该软件以真实的数控机床为蓝本进行开发,还原各模型结构及相关尺寸,模型结构逼真详细。(2)智能万用表要求该系统配备一个万用表,该万用表能真实反映当前电路端子间的电压,万用表支持直流和交流两种档位,且至少包含有毫伏(mV)、伏(V)、千伏(kV)3个档位。万用表配备的≥两只表笔(一支红表笔与一支黑表笔)在使用前,需要将表笔插放至对应的孔。测量时,三维场景中也会出现对应表笔的三维模型,如使用交流档测量直流电压时,系统提示使用档位错误。(3)伺服驱动器要求该系统仿真的伺服驱动器,可对该伺服进行参数设置,并且参数变化的内容会反映到实际伺服输出表现。系统还仿真另一款系统中使用到的α伺服驱动器,该驱动器可通过数码灯管进行运行提示与故障提示。(4)变频器要求该系统仿真的变频器,支持设置点动频率参数,通过控制面板能够实现电机启停、正反转控制,能够实现点动与连续控制。(5)步进驱动器要求该系统仿真的步进驱动器,可通过≥7位拔码开关对其进行拔码设置,步进驱动器根据拔码设置的参数变化,对应电机的旋转速度也会对应变化。(6)机电联调实验要求该系统仿真两款典型数控系统的机电联调实验,实验具体功能如下:a、仿真系统实际面板功能。b、通过机床机械传动部分对电气控制部分的故障排查,把机械与电气有机结合起来。c、系统提供至少包含“反向间隙调整”、“共振频率调整”、“加减速调整”三个典型机电联调实验。d、通过CNC面板的“自动模式”,能够调出工件加工程序进行工件毛坯的仿真加工,工件加工部分的轮廓精度真实反映出机床当前的工作状态。e、三坐标测量仪能够测出工件毛坯加工后的外轮廓精度。f、****加工部分的外轮廓精度能够反映出机床当前存在的故障。g、通过调整系统参数等手段能够进行机床故障的排除。h、机床故障排除是否成功可以通过工件毛坯的加工的精度进行验证。(7)专业的案例与**要求该系统至少分为机床装调、电气接线与故障诊断、机电联调三部分内容,与实际机床维修工所需相关知识相结合。(8)连线模式功能要求可进行逻辑电路电器元件间的连线、删线、清空连线、恢复连线以及线材规格选择。其中线材规格多样,线材的种类至少包含0.5mm2、0.75mm2、1mm2、1.5mm2、2.5mm2、4mm2,学生根据实际电路图要求选择合适线材进行连线,且电气元件上的端子电线连接是随意的。(9)清空连线/恢复连线要求用于快速清空/恢复当前三维场景上的所有接线,从而解决用户在接线过程中导致的误操作问题。(10)CNC面板要求面板按实际型号开发,并且该面板能结合到电路与机械部分,面板可以按实际电路情况与机械情况显示对应的报警信号,通过修改相关参数可以修复对应的机床问题。(11)端子列表要求在接线模式下,弹出接线端子列表,显示当前已经进行接线的端子,用鼠标对列表中端子进行选择,对应3D场景中连接的模型会闪烁提示。(12)电路-3DX2D要求该2D电路图里面的端子与三维场景中的零件模型端子对应一致,选中2D电路图上的端子,三维场景中对应的电气元件端子也被选中,逻辑原理表达更直观,达到2D电路图与3D场景元件端子间电压测量同步。(13)电路图智能“拼装”要求该2D电路图设置有“转点”功能,可快速链接找到3D电路中对应的电气元件、元件端子以及特定的2D电路图,达到方便教学、提高教学效率。(14)电路仿真运行,要求至少具备以下功能:a、系统按实训项目的具体连线情况,仿真电路电压、电气元件运行原理等,从而可以仿真实际电路情况,可对实际电路发生的故障进行报警,同时能对用户的随意接线情况正确与否进行判断。b、对电路中2种电压(直流电以及交流电),以及2种或以上等级的电压值(OV、24V、220V等)进行仿真,效果主要体现在万用表上,使用万用表即可测量每段电路的电压值。(15)零件复位要求可使系统中的3D模型立刻恢复到系统默认状态,从而解决用户在操作时导致的误操作问题。(16)项目信息要求该调试实验在进行时都会弹出一个项目信息对话框提示。内容包括:调试实验故障提示、调试实验步骤提示、实验结果提示,引导学生进行实验。(17)全新的机床拆装体验要求提供一个高自由度拆装环境,主要零部件拆装都有一个镜头特写记录。实现机床分组拆装,令拆装演示效果更简单、更逼真。拆装按实际机床拆装工艺过程进行。▲(18)真实机械调试要求该系统提供至少三个机械调试实验:丝杆调试,主轴调试与导轨调试,每个调试的解决办法都按照实际情况而不同。丝杆调试实验测试丝杆反向间隙,在一定的误差内可以通过调整CNC参数解决。主轴调试测量主轴跳动量,出现问题通过更换维修轴承等办法解决。导轨调试测量导轨水**,通过调整楔铁进行维修。在仿真机床上实现真实打表,百分表读数按实际操作而变化,调整最终值每次都不同,能够仿真不同环境下机械调试的情况。
机床拆装软件 1、要求必须是铣床类型的虚拟装配训练三维仿真系统,其展示机床的各个零部件并实现机床拆装、调试、测量、装配图纸展示、装配视频播放功能。2、要求本系统是利用三维建模技术构建与本项目中配套的铣床相匹配的三维场景,有装调修场景;可和用户交互式的快速完成不同的动作,并在系统界面中显示出来,具有真实感强、操作简单、便于自学。系统界面窗口中三维机床模型可以方便的通过使用鼠标实现缩放、平移、旋转等功能。★3、系统至少具备以下功能模块:拆装、调试、测量、装配图纸、装配视频。功能要求:▲(1)拆装功能要求:要求至少分为自动拆除、自动装配、手动拆除、手动装配四个模块。自动拆除、自动装配模式下,通过动画演示,可以从整体上清晰的了解机床拆除和装配的全过程,也可以通过旋转多方位看清机床零件拆装的次序。手动拆除、手动装配模式下,可以通过工具的选择,完美还原现实环境下机床拆装过程,拆装过程中还可以通过拆装信息的提示,如工具的正确选择、零件的正确拆装次序、以及拆装过程中的工业要求等,进一步正确的完成机床拆装。(2)调试功能要求:要求至少分为导轨调试、丝杆调试、主轴调试三个模块。机床装配过程中,主要涉及三个方面的调试,即导轨调试、丝杆调试、主轴调试。在每一个调试模块中,需要选择所需要的工具并根据调试信息的提示完成调试工作。通过这主要的三个调试模块,学习车床和铣床上调试方法。(3)测量功能:要求在机床的装配和调试过程中,需要通过测量工具的选择,来检测机床的装配和调试是否达到工艺要求。▲(4)装配图纸功能要求:要求此功能模块展示该项目配套车床的2D装配图纸和各个零件图纸,以及装配工艺信息和各个零件的工艺信息。本功能模块窗口中,通过装配图纸和零件图纸的名称的选择,显示各个图纸和其工艺信息,同时方便三维拆除和装配的时候进行参照学习机床的结构、机构。(5)装配视频功能要求:要求视频中,通过真正的装配工作人员的亲身教授,****工厂的机床装配过程,加深学习在本系统三****公司的配套车床的拆装操作,可以自主正确完成交互拆除和装配的操作全过程,也为以后工作中奠定坚实的基础。
安全用电仿真软件 以Flash动画与3D虚拟仿真相结合,能够使学生掌握电气类实验实训室各种安全操作规程、用电安全、人身的触电方式及触电急救方法、及防火防爆、火灾的预防、各种灭火器的使用和火灾逃生的方法等。模拟人体触电方式、防护措施、保护接地、急救措施、火灾防范、火灾扑救、灭火器分类、灭火器的使用、安全用电基础知识、人体阻抗的认识和测试、直接触电的认识和实验实训操作(包含单相触电、两相触电)、人体在遭受电击时的电流途径、间接触电的认识和实验实训操作(包含跨步电压触电、接触电压触电)、直接和间接触电保护、IT供电系统、TT供电系统、TN-S供电系统、TN-C供电系统、TN-C-S供电系统、安全标识的认识(包含禁止标志、警示标志、指令标志、提示标志等)电气火灾产生的原因及处理方法等。通过实验实训能够对学生进行安全用电教育,以及熟悉各种电气事故产生的原因和处理电气事故的实用操作措施,减少电气事故的发生,提高解决电气事故的能力。
故障诊断与维修软件(教师端,本批次项目仅需供一套) 1、平台功能:(1)功能指标:1)智能搜索引擎;智能搜索引擎可通过关键字搜索**、课程等平台内所有内容,搜索结果可分类显示课件、图片、视频、音频、Flash、Word、PPT、三维等类型的**。搜索结果可显示贡献者和发布时间,并具有预览功能;2)课程管理模块;a)课程信息包括课程目录、课程介绍、课程评价、课程讨论区、讲师介绍等内容,管理员可修改课程信息。学生可对课程进行收藏和分享;b)课程内容编辑功能可对课程目录、章节、试卷和资料进行添加、编辑、排序和删除;c)可设置一位或多位教师共同负责课程,相应教师会得到课程管理的权限。课程发布后,教师和管理员均可在学习该课程的学生中查看学生的学习进度,可关注学生、可向学生发私信、做备注;管理员还可添加、移除学生,可以导出学生资料,可增加学生学习课程的有效期;3)题库、作业、考核模块;a)题目类型包含填空题、单选题、多选题、判断题、问答题、实验题,题库可以逐一录入题目,也可以批量导入和导出题目。题库可对各种题型进行分类管理,支持分类筛选和搜索功能;b)智能组卷功能,可自定义题目难易度、数量和分值,根据课程内容范围,从题库中智能抽选题目组成试卷;c)在线考试功能,可设定考试时间、考试时长和参加考试的学员,可从试卷库中抽选试卷进行考试;d)智能评阅功能,学员在规定时间内完成作业或考试后,平台自动对作业或试卷进行智能评阅。智能评阅不仅能判断答题的对错情况,并可进行智能评分,以及反馈标准答案;e)学生可查阅批阅后的作业和试卷,查看内容包括答题情况、分数、点评、解析,并可根据教师设定重做习题或重新考试;4****中心模块;a)我的收藏,保存用户收藏的课程和教学资料等内容;b)学习记录,记录用户学习的课程进度记录,可快速进入课程继续学习;c)资料修改,可修改用户个人资料,包括个人信息、头像、修改密码等;d)好友管理,具有好友列表,可查看发出请求、好友请求、添加好友、群邀请和加群申请;e)数据同步,支持平台数据导出和导入功能;5)教学辅助模块;a)平台具有课程讨论功能,用户可查看帖子和发帖,可回复他人的发帖,讨论与本课程相关的问题进行师生互动;b)平台具有课程资料功能,用户可对自己课程下所有的文件进行管理,使用以及分享;c)平台具有任务情况功能,用户可查阅该课程下的所有的学员的学习情况,包括学习时间、任务完成情况和课程资料下载情况等;6)用户管理模块;a)平台具有用户管理功能,可添加新用户,查询、查看、编辑用户信息。平台超级管理员可设置用户组,可设置用户所属的用户组。可批量导入用户,支持批量导入系统默认用户字段数据和自定义的用户字段数据。可封禁用户账户,禁止该账户登录站点;b)平台可向用户发送密码重置邮件;c)平台可记录用户登录日志,可按时间段、用户名、邮箱来搜索查看用户的登录;d)平台可实名认证用户信息; 7)智能导学;平台具有智能导学功能,可为用户提供实时的智能指导。在用户学习课程遇到困难时,智能导学功能可通过文字和图片等信息,实时指导用户下一步操作,进而完成该课程的学习。智能导学功能支持串行和并行的流程式引导,可实时跟踪和记录客户当前的操作。智能导学支持后台编辑,可持续更新智能导学内容; 8)Web3D可视化编辑器软件;平台内置Web3D可视化编辑器,用户可自行开发课件内容,并且自己建三维模型及制作三维动画,或对平台现有的三维型和动画进行编辑修改。平台内置Web3D可视化编辑器支持UG、PRO/E、3DMAX等多种文件的转换与应用。(2)性能指标:1)平台采用采用C/S模式(Client/Server,客户端/服务器模式),基于校园网/英特网实现。在用户浏览器中嵌入虚拟现实三维互动引擎完成3D虚拟现实场景的渲染显示与实验互动操作,3D图形底层渲染支持OpenGL, DirectX, 以及软件渲染,并采用多线程socket实现动态3D数据传送,同时通过与PHP动态网页相结合的方式,实现整个客户端的浏览与操作界面;2)平台具有完善的权限管理与安全管理,可以通过权限控制进行用户管理,按权限将用户分为教师、学生和各级管理员角色;不同角色的操作权限也不一样;3)采用基于Web3D虚拟现实三维互动技术,能实现智能互动拆装及虚拟仿真实验操作、能够智能判断用户在3D场景中的操作,并做出实时智能反应。用户可以对所有的三维元器件模型、元器件物理属性参数、电路等进行修改编辑或自行制作;4)所有的3D动画、3D模型及平台数据均采用128位随机加密技术以保证平台数据的安全性;5)教学**中的三维模型具有数据量小的特点,如至少含有500个以上零部件的逼真设备或三维虚拟实训场景的三维模型数据量单个小于1MB,能够满足大量虚拟仿真三维模型的快速通过互联网传送到学生终端计算机的效果,并实现与三维仿真场景的实时互动操作。6)平台具有虚拟现实三维互动教学平台与引擎, 教师可根据教学需要对平台上的所有教学**进行个性化修改或二次开发。2、课程内容:本课程包括至少包含1****中心、3种车床等主流系统的故障排除案例,教师可以在后台随机设置故障点,通过本课程的学习,学生能够将电气技术、机械技术等方面知识应用到数控机床故障诊断与维修之中,读懂数控PLC程序,分析PLC输入输出开关逻辑状态,查找故障点,能够分析数控机床电气原理图,利用测量仪器查找电气故障点,具备从事数控机床安装调试维修岗位工作基本能力。教学内容部分内容包括:理论知识(数控机床故障诊断及维修的基本概念、典型数控系统的故障诊断及维修、机床电气与PLC的故障诊断及维修、伺服系统的故障诊断及维修、伺服系统故障诊断及维修、数控机床机械结构的故障诊断及维修、主传动系统与主轴部件的故障诊断及维修、进给传动系统的故障诊断及维修、刀库及自动换刀装置的故障诊断及维修、数控机床的液压的系统、数控机床的调试与验收、数控机床的维护与保养);实操实验( 加工中心参数设置、PLC故障诊断与维修、加工中心故障排除、自绘故障排除)实训内部部分:电气系统故障排除(至少包含2****中心故障排除、4种车床故障排除)实训模块功能: (1)软件提供电气系统故障排除方面的实操,管理模式下实训管理可以进行相应故障点的设置,设置完成后在相应教学模式下实训进行设置故障点的排除,电气系统故障排除故障点设置实训虚拟实验设置至少包括三个模块:1、元器件开关设置点 2、元器件故障设置点3、导线通断设置点;(2)元器件开关设置点,用户可以通过全选、反选、全不选三个快捷按钮设置开关的通断,也可根据需要勾选相应的开关来设置开关通断。开关前边的小方框打勾代表此开关为闭合状态,在实训故障排除中的相应开关也跟着闭合。****中心,元器件开关设置页面上点“全选”按钮,开关也就相应的全部闭合(小方框前全部自动打勾)。在****加工中心故障排除界面下的开关栏显示开关此时也相应全部闭合状态(开关颜色由灰色变橙色)。此时整个系统处于供电模式,此时用万用表测量元器件的端子会有相应的电压,控制面板才能启动。元器件开关设置一般与元器件故障设置或导线通断设置配合使用,以呈现不同的故障状态;(3)元器件故障设置点,用户可以通过全选、反选、全不选三个快捷按钮设置元器件故障点,也可根据需要勾选相应的故障点(可以同时设置一个或多个)。元器件开关设置点前边的小方框打勾代表设置此元器件有故障,在实训故障排除中会显示相应故障现象,可以开始相应的故障排除。****中心,元器件故障设置点界面勾选QS1转换开关损坏,M7主轴电机损坏。在****加工中心故障排界面下会显示故障现象:打开总闸,旋转各个转换开关旋钮,机床无任何反应。此时就可以在虚拟实验中排除故障。(4)导线通断设置点,导线通断设置与元器件故障设置只能设置一个,不能同时设置,设置完元器件故障设置点,就不能再对导线通断设置。导线通断设置只能在同一条导线的两端模拟故障;PLC****加工中心PLC故障诊断)实训模块功能包括:提供PLC故障诊断与维修方面的实操,管理模式下实训管理可以进行相应故障点的设置,设置完成后在相应教学模式下实训进行设置故障点的排除,PLC故障诊断与维修实训虚拟实验设置包括十二个故障点:循环启动按钮损坏、冷却液无现象、主轴正转故障、主轴100%故障、主轴降速故障、主轴升速故障、跳步故障、单段故障、刀库进卡住故障、返参出现超程报警、切削液流量开关故障、z轴锁定故障;考核部分:电气故障自我检测(至少包含2****中心电气故障、2种车床电气故障)考核模块功能参数:至少包含2****中心、2种车床;PLC故障诊断与维修测验(1 加工中心PLC故障)考核模块功能参数:****中心PLC故障考核;
3 配套刀具及辅具 1
序号 名称 型号 单位 数量
1 机械角固式虎钳 ≥6寸;最大开口≥300mm;钳口高度≥58mm;总宽度≥160mm;总高度≥160mm;钳体长度≥540mm;总长度≥664mm 4
2 油压增压式平口钳 ≥8寸;夹持力:≥5500KG;夹持范围:0~300MM;钳口宽:≥200MM;钳口高度:≥62MM;总长度:≥630MM 4
3 等高垫铁 规格:≥10×150,14对28件;精度:<0.005mm;硬度:HRC58-62°;材质:20CR;包装:木盒。 4
4 工具车 刀位数≥31,BT40;双抽,抽屉分隔;侧面储物托盘;加宽加大把手;加装锁刀座;产品材质:冷轧钢板;产品颜色:蓝灰色;产品工艺:激光切割,折弯,焊接,酸洗磷化,静电喷塑;聚酯氨静音轮。整体尺寸≥长720×宽420×高(980+220)mm。 4
5 刀柄架工具柜 刀位数≥84个,BT40;整体尺寸≥长1000×宽500×高1800mm。 2
6 五门办公文件柜 整体尺寸:高≥1800mm宽≥970mm深≥420mm 右门尺寸:高≥1700mm宽≥300mm深≥400mm 板厚≥1.4mm。 3
7 BT40横立两用锁刀座 BT40普通锁刀座 4
8 ER扳手UM型 ER25UM通用型扳手 4
9 ER扳手UM型 ER32UM通用型扳手 4
10 ER扳手O型 ER25扳手-O型 4
11 ER扳手O型 ER32扳手-O型 4
12 润滑油手摇抽油泵 出油管/进油管直径≥2cm;泵体直径≥7.5cm;总长度≥50cm;进油管长≥35cm。 4
13 手动叉车 额定载重(kg)≥200;起升高度(cm)≥90;车身高度(cm)≥122;货叉长度(cm)≥47;货叉宽度(cm)≥7.5;货叉内宽(cm)≥36;货叉外宽(cm)≥51;支腿内宽(cm)≥40;支腿外宽(cm)≥50;货叉最低(cm)≥7;货叉最高(cm)≥90;移动方式 平推。 1
14 加工中心万向定位器 标准款M16带内六角扳手 适合槽上宽≥18;普通型(铝合金5052) 8
15 手推运物钢板小推车 板车厚度≥2.5cm;产品材质 钢板;车辆高度≥80cm;离地尺寸≥14cm;载重≥900斤;规格:长≥70cm×宽≥45cm。 4
16 物料筐 颜色:蓝色;净重:≥5.5斤; 外尺寸:长≥63.5CM 宽≥42.5CM 高≥36.5CM;内尺寸:长≥57CM 宽≥39CM高≥35.3CM 4
17 机床脚踏板 规格(mm ):≥1640×840×(200~230) 可调节高度 4
18 自动伸缩卷管器气鼓 规格:≥10×6.5 15米;气管材质夹纱管;最大压力≥ 2MPA(20公斤);进管长度1米;出管长度≥14米; 有效拉伸≥13.7米 4
19 加工中心组合压板 M16套装超硬款10.9级;58件套装 4
20 桌面式光纤激光打标机 整机重量≥75KG;外观尺寸≥长800宽650高1550MM;系统环境WIN7/WIN8/WIN1O;整机功率≥500W;工作幅面≥110MM*110MM; 冷确方式内置风冷;支持图片格式PLT BMP JPG PNG DXF;激光器类型脉冲光纤固体激光器; 输出功率至少包含10W/20W/30W/50W; 雕刻深度≤0.3MM视材质而定; 精度≥0.0123MM; 最小雕刻尺寸汉字≥2*2mm字母≥1*1mm;脉冲频率20KSZ-100KSZ 激光波长1064NM;工作电压度 220V+10% 50/60HZ;最大雕刻速度≥7000M/S;光速质量<2; 1
21 工作台立式三爪自定心卡盘 三爪自定心卡盘≥200mm;正爪夹持范围4~85mm;反爪夹持范围65~200mm。 4
22 锁卡盘螺丝扳手 M16两用开口螺母扳手 4
23 铝手锤 标准≥1P/0.5KG;尺寸≥45*100MM; 表面处理原始处理;材质实心纯铝 4
24 拉钉拆装扳手 BT40刀柄拉钉扳手 4
25 涂层钨钢倒角刀 规格≥8*75L*90° 钢用 双头可用 6
26 手动倒角刀刀片 BS1018刀片、刀柄 4
27 手锉锉刀套装 ≥6寸5件套 6
28 小工具箱 尺寸≥14寸;塑料锁扣;尺寸:≥36×19.5×18cm 4
29 3D对刀仪 光电分中棒高精度3d寻边器 4
30 光电对刀仪 OP-20L 4
31 Z向带表式对刀仪 MDSK-50T 4
32 百分表表座 R-295 磁力:≥60KG;臂长:≥295mm 4
33 百分表 机械百分表重型;量程:≥0-10mm;分辨率:≥0.01mm 4
34 带表游标卡尺 上工;带表≥0-200mm;精度≥0.01 4
35 千分尺0~25、 精度:≥0.01mm;量程:≥0-25mm 4
36 千分尺25~50 精度:≥0.01mm;量程:≥25-50mm 4
37 冷冻式干燥机(配套三级过滤器) 规格:≥1立方;电压:220V/50Hz;功率:≥0.4KW;接口管径:ZG1.0;空气处理量:1.5m:/min;工作压力:≦1.0Mpa;进气温度:≦45℃;露点温度:2-10℃ 1
38 杯型自动排水器 3
39 五合一多功能复合研磨机 铣刀研磨Ф3-Ф14、钻头研磨Ф3~Ф14、丝锥研磨M5-M20、圆鼻刀研磨Ф3~Ф14、切断功能; 标配夹头至少包含:ER20夹头 Ф3/Ф4/Ф5/Ф6/Ф7/Ф8/Ф9/Ф10/Ф11/Ф12/Ф13/Ф14; 机器电压:≥220V; 标配砂轮至少包含:SDC铣刀砂轮和CBN钻头砂轮各1片; 铣刀适用刃数至少包含:2刃3刃4刃6刃; 丝锥适用刃数至少包含:3刃4刃; 转速:≥5000RPM; 功率:≥300W; 净重/毛重:≥27KG/30KG; 包装尺寸:≥380*245*250MM; 自选砂轮至少包含:复合机原装圆鼻刀砂轮1片、复合机原装丝锥砂轮1片、复合机原装切断砂轮1片; 1
40 粗加工D50刀盘 内冷快进给铣刀盘 MKC190-050R06A22-LN09 4
41 刀片 LNMU090603 20
42 内冷刀柄 BT40-FMB22-100L 4
43 精加工D50刀盘 内冷平面铣刀盘 BAP400R 50-22-4T 4
44 刀片 APMT1604PDER-H2-JP0421 20
45 内冷刀柄 BT40-FMB22-100L 4
46 粗加工D25刀杆 内冷快进给刀杆 MKC190-025R03P25-LN09 4
47 刀片 LNMU090603 20
48 夹头 SSC32-25 4
49 止水螺帽 MLD32 D3-25 4
50 止水环 SR40-25 4
51 刀柄 BT40-MLD32-105L 4
52 精加工D25刀杆 方肩铣刀杆 MET190-025R03P25-AD10L 4
53 刀片 ADGT10T308R-SM-GM4240 20
54 夹头 SSC32-25 4
55 止水螺帽 MLD32 D3-25 4
56 止水环 SR40-25 4
57 刀柄 BT40-MLD32-105L 4
58 粗加工D16刀杆 快进给铣刀杆 MKC190-016R02P16-LN09 4
59 刀片 LNMU090603 20
60 夹头 SSC32-16 4
61 止水螺帽 MLD32 D3-25 4
62 止水环 SR40-25 4
63 刀柄 BT40-MLD32-105L 4
64 精加工D16刀杆 方肩铣刀杆 MET190-016R02P16-AD10L 4
65 刀片 ADGT10T308R-SM-GM4240 20
66 夹头 SSC32-16 4
67 止水螺帽 MLD32 D3-25 4
68 止水环 SR40-16 4
69 刀柄 BT40-MLD32-105L 4
70 精加工合金铣刀 刀柄 BT40-ER32-100L 10
71 刀柄 BT40-APU16-110 夹持范围1-16 长度110 10
72 ER32 端面出水夹套 每套至少包含ER32--3、4、6、8、10、12、14、16、18、20共10支;精度:≦0.008 公制; 材质:≥65MN 10
73 拉钉 BT40-45°出水款 60
74 铝用平头合金铣刀 D4*12L*50*3T 10
75 铝用平头合金铣刀 D6*18L*50*3T 10
76 铝用平头合金铣刀 D8*24L*60*3T 10
77 铝用平头合金铣刀 D10*30L*75*3T 10
78 铝用平头合金铣刀 D12*45L*100*3T 10
79 铝用球头合金铣刀 R2*8L*50*2T 10
80 铝用球头合金铣刀 R3*12L*50*2T 10
81 铝用球头合金铣刀 R4*16L*60*2T 10
82 铝用球头合金铣刀 R5*20L*100*2T 10
83 钢用动态铣平头铣刀 D4*12L*50*4T 10
84 钢用动态铣平头铣刀 D6*15L*50*4T 10
85 钢用动态铣平头铣刀 D8*20L*60*4T 10
86 钢用动态铣平头铣刀 D10*25L*75*4T 10
87 钢用动态铣平头铣刀 D12*30L*75*4T 10
88 钢用球头铣刀 R2*8L*50*2T 10
89 钢用球头铣刀 R3*12L*50*2T 10
90 钢用球头铣刀 R4*16L*60*2T 10
91 钢用球头铣刀 R5*20L*75*2T 10
92 刀具技术服务包 刀具技术服务 工艺建议,刀具安装,加工参数调试,加工节拍计算等服务。
4 ****工作站 1、工业机器人本体(含机器人本体,控制器及示教盒)▲需提供焊接类的机器人产品认证和性能等级认证的证明材料1.1、主要功能: 机器人使用环境应在海拔1000m 以下, 运转时,环境的温度应在0℃~ 45℃范围内,湿度较小、较干燥的场所(湿度20%~80%RH,无凝露), 灰尘、粉尘、油烟、水等较少的场所, 不存在易燃、腐蚀性液体及气体的场所, 远离大的电器噪声源(TIG 焊接装置等)的场所,安装面的平面度在0.5mm 以下。1.2、规格参数1.2.1、本体参数:(1)自由度:≥6;★(2)运动半径:≥1490mm;★(3)有效负载:≥6kg;★(4)重复定位精度:≤±0.05mm;★(5)运动范围:J1轴≥±170°;J2轴≥+115°~-80°;J3轴≥+80°~-150°;J4轴≥±180°;J5轴≥±135°;J6轴≥±360°;★(6)最大速度: J1轴≥200°/s;J2轴≥200°/s;J3轴≥200°/s;J4轴≥282°/s;J5轴≥370°/s;J6轴≥630°/s;本体重量≥190kg;1.2.2、控制器:(1)采用自主研发的机器人控制系统,机器人始终能够根据实际载荷对加减速进行优化,尽可能缩短操作周期时间;(2)具备内部软PLC功能,使整线方案应用集成的逻辑控制变得更灵活;(3)嵌入式机器人控制器:基于ARM+DSP+FPGA硬件结构,可支持到10轴,运算速度达到500MIPS,具有高速运动控制现场总线、以太网、CAN以及Devicenet任一接口,可实现连续轨迹示教和在线示教,具备远程监控和诊断功能;(4)机器人现场总线:具有高速实时特性,突破带宽与实时性的矛盾,兼顾通讯速率和实时控制的特点,解决不同模块间数据实时交互问题;(5)动力学辨识控制技术:综合考虑机器人运动过程中重力、哥氏力、离心力等外力干扰运用自适应辨识控制技术提高机器人的动态性能。(6)控制系统:机器人通过平均无故障时间(MTBF)≥70000小时测试评定。▲需提供远程PLC编程仿真类的计算机软件著作权证明材料复印件1.2.3、示教器:★(1)示教盒显示屏:尺寸≥6.5寸(2)示教盒按键数量不少于54个,至少包含小键盘数字键0-9,X/Y/Z/等常用编程指令按键,方便操作。(3)显示分辨率:≥640*480像素(4)显示颜色:≥ 32位真彩(5)手动操作速度≥5段可调1.2.4、环境:(1)机器人单元环境温度≥0~40℃;(2)相对湿度≥0~90RH;(3)噪音水平≤70Db(A)▲1.2.5、方便日后维修,投标人所投本项号产品所采用的实体工业机器人控制系统、驱动、电机、机器人本体要求为同一品牌。1.2.6、三维互动教学系统(教师端,本批次项目仅需供一套)功能介绍:题库、作业、考核模块;题目类型包含填空题、单选题、多选题、判断题、问答题、实验题,题库可以逐一录入题目,也可以批量导入和导出题目。题库可对各种题型进行分类管理,支持分类筛选和搜索功能;智能组卷功能,可自定义题目难易度、数量和分值,根据课程内容范围,从题库中智能抽选题目组成试卷;在线考试功能,可设定考试时间、考试时长和参加考试的学员,可从试卷库中抽选试卷进行考试;智能评阅功能,学员在规定时间内完成作业或考试后,平台自动对作业或试卷进行智能评阅。智能评阅不仅能判断答题的对错情况,并可进行智能评分,以及反馈标准答案;学生可查阅批阅后的作业和试卷,查看内容包括答题情况、分数、点评、解析,并可根据教师设定重做习题或重新考试;用户管理模块;平台具有用户管理功能,可添加新用户,查询、查看、编辑用户信息。平台超级管理员可设置用户组,可设置用户所属的用户组。可批量导入用户,支持批量导入系统默认用户字段数据和自定义的用户字段数据。可封禁用户账户,禁止该账户登录站点;平台可向用户发送密码重置邮件;平台可记录用户登录日志,可按时间段、用户名、邮箱来搜索查看用户的登录;平台可实名认证用户信息;智能搜索引擎;智能搜索引擎可通过关键字搜索**、课程等平台内所有内容,搜索结果可分类显示课件、图片、视频、音频、Flash、Word、PPT、三维等类型的**。搜索结果可显示贡献者和发布时间,并具有预览功能;个人中心模块;我的收藏,保存用户收藏的课程和教学资料等内容;学习记录,记录用户学习的课程进度记录,可快速进入课程继续学习;资料修改,可修改用户个人资料,包括个人信息、头像、修改密码等;好友管理,具有好友列表,可查看发出请求、好友请求、添加好友、群邀请和加群申请;数据同步,支持平台数据导出和导入功能;Web3D可视化编辑器软件;平台内置Web3D可视化编辑器,用户可自行开发课件内容,并且自己建三维模型及制作三维动画,或对平台现有的三维型和动画进行编辑修改。平台内置Web3D可视化编辑器支持UG、PRO/E、3DMAX等多种文件的转换与应用。课程管理模块;课程信息包括课程目录、课程介绍、课程评价、课程讨论区、讲师介绍等内容,管理员可修改课程信息。学生可对课程进行收藏和分享;课程内容编辑功能可对课程目录、章节、试卷和资料进行添加、编辑、排序和删除;可设置一位或多位教师共同负责课程,相应教师会得到课程管理的权限。课程发布后,教师和管理员均可在学习该课程的学生中查看学生的学习进度,可关注学生、可向学生发私信、做备注;管理员还可添加、移除学生,可以导出学生资料,可增加学生学习课程的有效期;智能导学;平台具有智能导学功能,可为用户提供实时的智能指导。在用户学习课程遇到困难时,智能导学功能可通过文字和图片等信息,实时指导用户下一步操作,进而完成该课程的学习。智能导学功能支持串行和并行的流程式引导,可实时跟踪和记录客户当前的操作。智能导学支持后台编辑,可持续更新智能导学内容; 教学辅助模块;平台具有课程讨论功能,用户可查看帖子和发帖,可回复他人的发帖,讨论与本课程相关的问题进行师生互动;平台具有课程资料功能,用户可对自己课程下所有的文件进行管理,使用以及分享;平台具有任务情况功能,用户可查阅该课程下的所有的学员的学习情况,包括学习时间、任务完成情况和课程资料下载情况等;具体参数如下:平台采用采用C/S模式(Client/Server,客户端/服务器模式),基于校园网/英特网实现。在用户浏览器中嵌入虚拟现实三维互动引擎完成3D虚拟现实场景的渲染显示与实验互动操作,3D图形底层渲染支持OpenGL, DirectX, 以及软件渲染,并采用多线程socket实现动态3D数据传送,同时通过与PHP动态网页相结合的方式,实现整个客户端的浏览与操作界面;平台具有完善的权限管理与安全管理,可以通过权限控制进行用户管理,按权限将用户分为教师、学生和各级管理员角色;不同角色的操作权限也不一样;采用基于Web3D虚拟现实三维互动技术,能实现智能互动拆装及虚拟仿真实验操作、能够智能判断用户在3D场景中的操作,并做出实时智能反应。用户可以对所有的三维元器件模型、元器件物理属性参数、电路等进行修改编辑或自行制作;所有的3D动画、3D模型及平台数据均采用128位随机加密技术以保证平台数据的安全性;教学**中的三维模型具有数据量小的特点,如至少含有500个以上零部件的逼真设备或三维虚拟实训场景的三维模型数据量单个小于1MB,能够满足大量虚拟仿真三维模型的快速通过互联网传送到学生终端计算机的效果,并实现与三维仿真场景的实时互动操作。平台具有虚拟现实三维互动教学平台与引擎, 教师可根据教学需要对平台上的所有教学**进行个性化修改或二次开发。课程内容:含六种或以上机器人种类的相关课程内容;程序编辑器:能够自如、灵活的编辑让机器人加工的各种指令,并可生成机器人程序,使用户能够在Windows环境中离线开发或维护机器人程序,可显著缩短编程时间;机器人仿真系统可实现学员对≥5种机器人进行运动指令编程、参数修改、故障分析和排除、指令的保存及读取等虚拟仿真训练;机器人仿真系统可对机器人本体、PLC单元、机器人抓取装置等设备模拟运行控制;在虚拟仿真平台对设备的参数和程序进行编写和虚拟下载调试,通过仿真运行效果,反馈并验证参数的正确性;机器人仿真****工厂3D仿真系统数据互动交流,可在≥两个系统间自由切换,并保证各仿真系统之间的数据信息同步交互;机器人种类:需含六种或以上机器人种类。技术参数及指标如下: 模拟机器人的整体外观(包括机器人本体“机器人”、机器人控制柜、“示教编程器”和“供电电缆” 等)及其3D互动基本操作功能。实现示教编程器上编程所需的基本操作键和按钮3D互动演示及基本操作;模拟机器人的整体外观(包括机器人本体“机器人”、机器人控制柜“R-0IB”、“R-0IB 示教编程器”和“供电电缆” 等)及其3D互动基本操作功能;示教编程器上编程所需的基本操作键和按钮3D互动演示及基本操作;实现机器人的仿真教学实验:2、焊接机器人数字孪生虚拟仿真系统(教师端,本批次项目仅需供一套):▲提供机器人操作仿真类的计算机软件著作权证明材料复印件 该仿真软件要求必须兼容本项目的焊接机器人现有的机器人品牌示教器、控制器,可以用机器人的示教器编程,利用控制器控制仿真软件中机器人的动作,即示教器既可以控制机器人实际的本体又可以控制软件中的虚拟软件中的本体。2.1、兼容示教盒的技术参数要求:(1)示教器外形尺寸:长415mm×宽210mm×高90mm±2%;(2)采用尺寸≥6.4寸:共分为至少7个显示区,快捷菜单区、系统状态显示区、导航条、主菜单区、时间显示区、文件列表区和人机对话显示区;(3)强化塑料外壳,含护手带;(4)具有USB扩展接口;(5)CPU:ARM9;(6)存储容量:≥64M;(7)编程方式:示教再现;(8)插补功能至少包含:线性插补、圆弧插补;(9)手动操作速度:≥4段可调;(10)坐标系统至少包含:轴坐标、直角坐标、工具坐标、用户坐标;(11)操作区域至少包含:急停键、启动键、暂停键、模式选择键、使能开关、方向键、轴操作键、数字键、快捷键、功能键;(12)模式选择至少包含:示教、再现、远程;(13)伺服上电至少包含:伺服上电有指示灯显示上电状态;(14)完善图形化操作界面,完善人机交互;(15)完善的在线帮助功能;2.2、供电要求:≥DC24V。2.3、兼容的原厂控制器技术要求: (1)外形尺寸:≥长280mm×宽150mm×高190mm±2%;(2)电源接口:供电要求 DC24V;(3)电源指示灯:指示控制器电源已经接通。当控制器电源接通后,该指示灯亮;(4)网络接口至少包含:网络数据通信;(5)示教盒接口;(6)USB接口:系统配置、程序数据拷贝等;(7)总线接口;(8)I/O板;(9)采用国内最先进的RC控制系统;(10)要求通过内置服务信息系统(SIS)监测自身运动和载荷情况并优化服务需求,持续工作时间更长;(11)机器人现场总线(-Link);具有高速实时特性,突破带宽与实时性的矛盾,兼顾通讯速率和实时控制的特点,解决不同模块间数据实时交互问题;(12)嵌入式机器人控制器:基于ARM+DSP+FPGA硬件结构,可控制6-8轴,运算速度达到500MIPS,具有高速运动控制现场总线、以太网、RS232、RS485、CAN以及DeviceNet任一接口,可实现连续轨迹示教和在线示教,具备远程监控和诊断功能;(13)动力学自适应辨识控制技术:综合考虑机器人运动过程中重力、哥式力、离心力等外力干扰运用自适应控制技术提高机器人的动态性能。具有弹性碰撞功能,减轻意外操作而造成的损失;(14)机器人控制器具有碰撞反弹功能,同时避免机器人上电后造成机械卡死;(15)机器人控制器具有随动功能,配合机器人视觉系统,工件在动态移动的情况下,机器人根据物体的移动速度和位置,通过计算判断物体移动的位置,机器人准确抓取工件到程序指定的位置;(16)控制轴数量:6~8轴;(17)位置控制方式至少包含:PTP/CP;(18)速度控制至少包含:TCP恒速控制;(19)工业机器人虚拟仿真软件可以使用现有的机器人控制器与示教盒,能直接控制软件中的工业机器人本体,100%厂家算法和指令格式,能****工作站联网通讯实现程序直接传输及其他指令数据的传输,场景可与所建实体站一致。能最大限度地根据原厂指令系统及硬件的构成及操作习惯对学生进行培训。▲(20)双向控制功能在虚拟软件上的运行通过的程序,可以切换控制实体机器人运行。实体机器人中编好的程序也可以切换至虚拟机上先做运行检查。虚拟机器人——>实体机器人:在虚拟机器人设备上安全、有效的完成机器人规划动作的程序后,虚拟机器人的程序通过虚拟机****工作站组成的局域网,****工作站,执行****工作站的运行任务。实体机器人——>虚拟机器人:通过局域网网络IP的设置,实体机器人的运行状态数据可实时传输到虚拟机器人机软件程序,实现虚实同步执行,操作者可在虚拟机器人平台上灵活、方便****工作站场景运行状态,利于展示和教学。(21)虚拟仿真软件是利用三维建模技术构建实体工业机器人及各种工业机器应用工作环境,真实再现机器人各运动关节,具有如碰撞预警功能等多项预警功能,软件中的三维模型可以方便的通过使用鼠标实现缩放、平移、旋转等功能。可实现机器人模拟仿真练习等功能。采用的是虚实结合的实训方式,能保证实训真实性。其中包含机器人机械手本体,机器人的服务对象,夹具,工件等(可与实体站相同,方便教学)。是在计算机中利用三维技术构造虚拟的六自由度工业机器人及其服务对象及相关坏境进行实时动态模拟。能完成如机床上下料、焊接等多项工业机器人应用仿真。离线编程软件所生成的程序,在虚拟机器人实训系统里一样可以运行。仿真软件中的工业机器人满足如下条件: (1)、最大运动半径(mm):≥1490mm。(2)、自由度:≥6。(3)、运动范围:J1轴≥±170°;J2轴≥+115°~-80°;J3轴≥+80°~-150°;J4轴≥±180°;J5轴≥±135°;J6轴≥±360°;▲虚拟仿真机器人内部设置工业机器人的多种应用场景,****工作站场景:至少包含:工业****工作站场景(场景含工业机器人模型、斜床身数控车床模型、供料架模型等)、****工作站****工作站)场景(场景含焊接机器人模型、双轴变位焊机模型,火花飞溅,可与机器人实现八轴联动、焊枪模型等)该系统的虚拟场景还包括工业机器人的常规应用至少包含:****工作站、绘图写字、码垛工作站、抛光工作站、分拣工作站、轨迹工作站等技术应用场景。****工作站场景软件至少包含:,焊接工作站。至少包括:a机器人、五轴机床象棋上下料场景,场景含机器人模型、五轴机床模型、传输带搬运模型、成品料仓模型、象棋上下料工件模型等;b****工作站场景,场景含机器人模型、传输带搬运模型、搬运工件模型、快换夹具模型、基础轨迹图板、码垛分拣模型、码垛工件模型、视觉分拣模型、视觉分拣工件模型、视觉装配模型、视觉装配工件模型、写字场景模型等;c打磨工作站场景,打磨工作站场景含有:打磨机模型、气缸送料装置模型、打磨工件模型等。2.4、机器人3D装调修仿真系统(教师端,本批次项目仅需供一套):▲需提供机器人3D拆装仿真类的计算机软件著作权证明材料复印件系统至少包括机器人结构认知与拆装仿真软件教师管理工具、机器人结构认知与拆装仿真软件(1)机器人结构认知与拆装仿真软件教师管理工具参数1)专业管理工具系统至少包括项目管理、课堂监控、账号管理三大功能。2)项目管理项目管理至少具备“开放”、“限制”、“跳转”、“全选”功能,可控制软件中每个实验项目的进入权限,满足课堂管理。3)强制跳转可将学生机正在实训的实验项目强制性切换到指定实验项目,达到课堂教学目的。4)项目限制可进行实验项目的限制设置,学生不能进入已设置限制的实验项目,学生只能进入老师指定开放的实训项目,方便课堂教学。5)项目开放可对已限制的实验项目进行开放设置,开放的实验项目学生可以自由操作实训。6)实时课堂监控课堂监控至少具备“全部重置”、“重置”、“上翻页”、“下翻页”功能,能够在课堂上实时监控学生当前操作的是哪个实训项目,提高课堂教学效率。7)重置至少能够对所有考生账号进行“全部重置”,或对单个考生账号进行“重置”,无论什么状态的考生,账号重置后都能够重新正常登陆软件,如有问题的考生账号。8)账号管理管理用户登录信息,至少可添加、删除、清除、保存、编辑用户信息,支持Excel表格导入和导出;账号至少分为“实训账号”和“管理员账号”两种类型,其中实训账号至少分为“学生”和“教师”两种权限。(2)机器人结构认知与拆装仿真软件参数1)功能展示模块a)独立型平台软件基于自主研发独立运行的三维仿真软件平台,无需依托任何第三方虚拟环境,六轴机器人所有结构模型,根据工厂实体六轴机器人设备制作,达到虚拟仿真操作和实际设备操作同步吻合。b)三维操作三维六轴机器人模型及其部件模型能够任意方向旋转及视点切换,所有部件都可360度全方位观看,具有直观立体,真实互动的效果。c)至少包含2种型号17套六轴机器人机构模型系统内置至少2种型号17套六轴机器人机构模型。其中型号为8KG的工业机器人至少包含六轴机器人整体1套、一轴机构1套、二轴机构1套、三轴机构1套、四轴机构1套、五轴机构1套、六轴机构1套、RV减速器机构1套、谐波减速器机构1套;型号为210KG的工业机器人至少包含六轴机器人整体1套、一轴机构1套、二轴机构1套、三轴机构1套、四轴机构1套、五轴机构1套、六轴机构1套、RV减速器机构1套。d)项目信息提供详细的项目信息说明,学生能够非常深入地了解六轴机器人各机构的作用等,提高学生对六轴机器人机构的认知。e)单一零件展示支持单一零件模型展示,并支持使用鼠标放大、缩小、平移、3轴旋转以及6视图自由切换。f)零件信息提供详细的零件信息说明,学生能够非常深入地了解六轴机器人各零件的作用等,提高学生对六轴机器人零件的认知。g)爆炸图所有模型提供爆炸图展示,能够一目了然机械模型内部各零件间的位置结构关系,提高学生对六轴机器人机构的认知。h)运动原理系统提供六轴机器人机构运动原理动画,直观展示六轴机器人及各机构的运动原理,并且运动原理动画展示时,可实现暂停、播放、恢复功能,非常人性化,非常方便教学。I)自动拆装系统提供自动拆装功能,按照六轴机器人拆装工艺要求自动播放六轴机器人的拆装过程,自动拆装过程可实现暂停、播放、恢复功能,以及鼠标拖动进度条实现快进、快退功能,方便学习。j)手动拆装系统提供手动拆装功能,手动拆装过程中,系统能够自动判断拆装顺序及拆装工具选择的正确性,拆装顺序及拆装工具选择都正确才能够成功拆装模型零件,并且在手动拆装模式下,场景中会相应增加工作台与工具箱,非常逼真。k)拆装提示手动拆装实训过程中,有零件提示和工具提示,提示是通过零件、工具闪烁方式进行,引导学生不断往下拆装模型零件。l)20种机械拆装工具系统提供至少20种机械拆装工具:活动扳手、手套、一字螺丝刀、拉马、平口钳、胶锤、套筒扳手、拔销器、勾扳手、外卡钳、内六角扳手、铁锤、棘轮扳手、卡盘扳手、梅花扳手、十字螺丝刀、铜棒、内梅花扳手、内卡钳以及双头呆扳手。其中内六角扳手至少包含15种型号,3mm、4mm、5mm、6mm、8mm、10mm、12mm、14mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、27mm以及30mm;棘轮扳手至少包含5种型号,包括8/9mm、10/11mm、12/13mm、14/15mm以及16/18mm;梅花扳手至少包含12种型号,包括T4、T5、T7、T8、T9、T10、T11、T12、T14、T17、T19、T22,内梅花扳手至少包含9种型号,包括T10、T15、T20、T25、T27、T30、T40、T45以及T50;双头呆扳手至少包含12种型号,包括T4、T5、T7、T8、T9、T10、T11、T12、T14、T17、T19、T22。m)拆装流程包含拆装规则、安装流程、拆除流程内容,能够很好地引导学生进行手动拆装。2)功能设计模块a)添加项目能够自由添加实训项目,并且能够编辑实训项目名称及删除实训项目,兼容任意的Pro/e、UG、3dsmax、Solidworks等3D设计软件数据模型,以3DS格式为接口导入本系统进行配置。b)开放型设置能够对项目模型零件进行重命名、颜色更改、视图设置、爆炸设置、约束设置、零件简介设置、运动设置、拆装设置。c)零件加载软件提供零件加载功能,能够分类型一次性加载所有模型零件,以及能够设置已加载模型零件的名称、颜色等。 d)视图设置能够设置模型的轴侧视图、前视图、后视图、左视图、右视图、俯视图。设置时,系统提供至少3个轴(X、Y以及Z轴),每个轴至少4个角度(0°、90°、180°以及270°)的快捷旋转功能。e)爆炸设置软件提供爆炸图设置功能,通过鼠标移动模型零件到合适的位置后,点击保存按钮即可成功设置模型的爆炸图。设置状态下分别支持设置模型零件X、Y、Z轴的单轴位移量和爆炸时长。6)约束设置软件提供约束设置功能,能够设置模型零件的拆装顺序及拆装工具,使模型零件的拆装过程符合机械拆装工艺要求。f)零件简介设置软件提供项目简介设置功能,通过此功能能够设置对应项目的项目信息、零件信息、拆装流程内容。g)运动设置软件提供机械设备原理动画设置功能,通过设置各个运动模型零件的各种类型动作添加到动画时间槽上,设置好零件动作的开始及结束时间,即可完成此机构原理动画的设置。其中的动作设置功能能够设置轴向运动、状态定义、零件定位以及摄像机动画,时间槽配置是进行动作播放顺序的安排。h)拆装设置软件提供拆装动画设置功能,能够设置零件\组件拆装过程中的拆装动画,且一个零件的拆装动画可以有本身的多个拆装动作以及其它零件的拆装动作,只要把动作添加到时间槽上设置开始和结束时间即可完成此零件的拆装动画设置。并且还能够设置模型零件的自动拆装过程顺序动画。3、焊接系统:主要特点: (1)可实现1~3mm的碳钢、镀锌板的超低飞溅焊接。焊接飞溅量至少减小60%;(2)热输入量降低10%~20%,焊接薄板易控制,变形小;(3)全数字化系统,实现熔滴过渡的精确控制,实现持续稳定的焊接品质;(4)软开关逆变技术,可提高整机可靠性、节能省电;(5)全数字高精度送丝控制系统,二驱二从带编码器全数字控制送丝装置,即使电源电压、送丝阻力等外部因素发生变化,仍能保证送丝的稳定。(6)自带始端检测功能,无需增加机器人硬件即可完成焊缝的始端检测;(7)数字接口配有电弧跟踪功能,至少可配合机器人完成焊缝的跟踪;(8)开放的通讯模式,机器人可控制焊机所有参数;(9)至少包含国际通用标准的Devicenet、CAN、CANopen、485、EtherNetlP、Ethercat、Profinet、modbustcp等数字通讯接口,实现与不同品牌机器人的无缝集成:(10)集成的模拟通讯接口,即插即用。(11)安全用电仿真软件以Flash动画与3D虚拟仿真相结合,能够使学生掌握电气类实验实训室各种安全操作规程、用电安全、人身的触电方式及触电急救方法、及防火防爆、火灾的预防、各种灭火器的使用和火灾逃生的方法等。模拟人体触电方式、防护措施、保护接地、急救措施、火灾防范、火灾扑救、灭火器分类、灭火器的使用、安全用电基础知识、人体阻抗的认识和测试、直接触电的认识和实验实训操作(包含单相触电、两相触电)、人体在遭受电击时的电流途径、间接触电的认识和实验实训操作(包含跨步电压触电、接触电压触电)、直接和间接触电保护、IT供电系统、TT供电系统、TN-S供电系统、TN-C供电系统、TN-C-S供电系统、安全标识的认识(包含禁止标志、警示标志、指令标志、提示标志等)电气火灾产生的原因及处理方法等。通过实验实训能够对学生进行安全用电教育,以及熟悉各种电气事故产生的原因和处理电气事故的实用操作措施,减少电气事故的发生,提高解决电气事故的能力。(12)具体参数:额定输入电压、频率:3 相 380VAC±25%,≥50HZ额定输入容量:≥14kVA额定输入电流:≥21A额定输出电压:≥31.5V输出电流/电压范围:≥60/17A~31.5V额定负载持续率;≥60%输出空载电压:≥96V送丝类型:推丝气体流量:≥15-20L/min焊丝直径至少包含:φ0.8、φ1.0、φ1.2冷却方式:气冷外壳保护等级: ≥IP23绝缘等级: ≥H级主机尺寸:≥66x32x56( mm )重量:≥55kg4、焊枪:(1)冷却方式:气冷(2)焊接电流/暂载率:CO≥350A/60%,MAG ≥300A/60%(3)焊丝直径:≥0.8/~1.2mm(4)含防碰撞功能5、头尾式单轴变位机(本批次项目仅需供一套):(1)通过改变工件位置扩展机器人工作范围、改善焊枪姿态,从而适应复杂工件、提升焊接质量;(2)通过机器人的外部轴功能直接控制,协同运行,简化编程难度,(3)技术参数:定位精度:≤±0.1mm(R300mm处)电源输入:≥3相380V外形尺寸:≥2100X1200X750mm额定回转速度(七轴):≥108°/S容许最大扭矩(七轴):≥1065N*M6、二维柔性焊接平台(本批次项目仅需供一套):采用模块化设计安装简便;(1)工作台工作面设置大量标准螺孔,配合工装夹具的快速安装卸除;(2)标准化的夹具模块、定位模块能满足各式产品的装夹定位需求;(3)平台及各模块均做防焊渣飞溅处理,适应焊接需求(4)尺寸:≥1200mm×800mm×750mm(长*宽*高)7、清枪剪丝装置:(1)可配置不同绞刀来适配不同焊枪;(2)仅靠机器人运动触发使用简便响应迅速;(3)残余防飞溅液可回收、清洁环保;(4)开口剪丝简化机器人编程;(5)剪丝干脆、切口平整,利于起弧.(6)技术参数:总重量:≥30Kg环境温度:5-50℃耗气量:≥400L/min压缩空气(无油):6-8bar;;控制电压:≥24 V DC;耗电量:≥2.8W操作电压:10-30 V DC输入至少包含:3信号输入触发5/2电磁阀输出至少包含:2信号源于电感式接近开关★8、外围防护装置:安全围栏(1)规格:长宽高:≥2.9*2.9*1.8m;(2)采用可观看焊接过程的透视材料及金属制成的围栏,含围栏门;9、机器人示教编程仿真软件(教师端,本批次项目仅需供一套)(1)丰富的机器人品牌系统内置多种品牌的机器人示教器,与真实设备操作一模一样。至少需具有三种以上品牌(国外品牌1个,国内品牌需包含与本项目所提供的的实体机器人品牌一致)的示教器。能广泛学习各机器人的编程,为日后学生进入企业提前做好充分准备。(2)多种典型实验案例各品牌机器人至少包含有多种典型实验案例:如搬运案例、涂胶案例、描轨案例、上下料案例、装配案例、码垛案例等。(3)项目信息每个实训案例都至少包含有项目信息,具体项目信息至少包括:项目任务、机器人简介、特点与应用、实验指导、指令说明,以及实验简介。1)项目任务:说明任务目的及实验功能;2)机器人简介:介绍工业机器人及其组成系统;3)特点与应用:介绍工业机器人的特点与应用;4)实验指导:指导如何完成实验;5)指令说明:说明指令的作用及原理。(4)三维操作三维场景至少能够实现旋转、平移、缩放,具有直观立体,真实互动的效果。(5)逼真的三维模型以真实的六轴工业机器人设备为蓝本进行三维建模,场景模型非常逼真。(6)视图切换能够快速进行前视图、顶视图、右视图切换,提高操作使用效率,非常人性化。(7)全屏展示能够一键全屏显示,一目了然机器人的运行过程、功能操作使用、场景模型等。(8)隐藏/显示示教器能够对示教器进行隐藏和显示切换,方便学员观察了解机器人。(9)辅助功能至少包括机器人重置、改变图纸、开始描轨、停止描轨、打开\关闭局部图、保存截图、停止涂胶、开始涂胶、打开\关闭铣床门、打开\关闭车床门、传送带动画、显示\不显示底层排列、预设以及一键预设功能,为实训操作提供便利,减少实训调试所用时间。(10)机器人重置至少能够使机器人快速回到原点,为机器人操作编程等做准备,功能使用方便快捷。(11)预设目标姿态点至少能够一步一步有序地预设好当前机器人程序中的各个目标姿态点,学生能够通过逐步对照学习,提高对机器人目标姿态点预设和程序的理解。(12)开始涂胶在涂胶案例中能够使喷枪开始喷涂。(13)停止涂胶在涂胶案例中能够使喷枪停止喷涂。(14)开始描轨在描轨案例中能够使画笔开始描轨。(15)停止描轨在描轨案例中能够使画笔停止描轨。(16)改变图纸在国内品牌和国外品牌机器人描轨案例中,至少能够改变图纸,学员可通过更换图纸练习不同的编程方式。(17)打开/关闭局部图在涂胶和描轨案例中,至少提供有局部图功能,局部图功能至少包含俯视图和正视图。俯视图:能看到放大的运动轨迹;正视图:能够看到放大的工具运动情况。(18)保存截图用于在涂胶和描轨案例中截取轨迹图,并且能够保存成文件,便于回查。(19)关闭/打开铣床门在上下料案例中能够关闭或打开铣床门。(20)关闭/打开车床门在上下料案例中能够关闭或打开车床门。(21)传动带动画展示传送带送料动画,让学员在操作机器人时有更真实的体验。(22)显示/隐藏底层排列在国内品牌和国外品牌机器人码垛案例中,能够显示或隐藏放料处底层的排列方式,帮助学员了解正确的排列方式。(23)一键预设通过一键预设功能,能够快速预设好机器人各个目标姿态点,方便老师进行演示,提高课堂教学效率,节省目标姿态点的定位调试时间。(24)隐藏/显示围栏能够根据需要快速显示或隐藏围栏。(25)帮助提供软件使用帮助说明资料,帮助用户快速掌握软件的功能操作使用。(26)返回能够快速返回至实验案例选择界面。(27)任务提示提供引导性任务提示信息,指导用户逐步进行实训操作。(28)消息提示在对应的实训操作过程中,消息提示框有相应提示。(29)接线部位局部放大选择要连接的线缆时,系统会自动局部放大线缆连接部位,便于线缆接线操作,非常人性化。(30)线缆接线能够把电控柜引出的线缆连接到机器人上,给机器人通电,过程逼真符合实际。(31)示教器仿真至少三种品牌(国外品牌1个,国内品牌需包含与本项目所提供的的实体机器人品牌一致)机器人的示教器,能够实现“获取示教点”、“坐标设定”、单轴运动、线性运动等功能,操作使用方式和实际一样。(32)使能(电源)按钮按下示教器上的使能(电源)按钮,能够接通示教器电源,过程符合实际操作。(33)急停按钮能够通过示教器上的急停按钮使机器人的运行立即停止,过程符合实际操作。(34)轴运动限制每个轴都有最大的运动角度限制,与机器人实际操作一模一样。(35)关节模式/直交模式/外部轴模式能够对关节模式、直交模式进行相互切换,通过运动模式的操作学习,能够提高学生对示教器操作的了解。1)关节模式:机器人各轴的单轴运动;2)直交模式:机器人沿X、Y、Z轴线性运动。(36)目标姿态点赋值能够进行机器人从起始位置到结束位置的整个运动过程中的目标姿态点赋值,操作过程及操作方式符合实际。(37)指令解析能够解析不同品牌机器人的程序指令,并通过机器人示教器运行程序。(38)编程修改通过修改机器人程序文本,更新机器人程序数据,结果体现在机器人的运行过程中。10、可编程控制器仿真训练软件(教师端,本批次项目仅需供一套)PLC仿真实训软件至少包括基本指令、应用指令、顺序控制指令。(1)基本指令至少包含:电动机启停控制、电动机正反转控制、电动机循环正反转、可逆运行反接制动、三速电机控制、星角降压启动控制、数码管点亮控制、交通灯控制、恒压供水系统控制九项。(2)应用指令至少包含:循环彩灯控制、停车场车位控制、小推车控制、简易三层电梯控制四项。(3)顺序控制指令至少包含:大小球传送装置控制、简易机械手控制、音乐喷泉控制、运料小车控制、电镀生产线控制、皮带运输线控制、工业洗衣机控制、双面铣床控制八项。电动机启停控制包括至少包含:实训要求、实训器件、器件布局、I/O分配、T型图、电路连接、通电运行等七项。a)实训要求至少包含:文字、图片的形式展示。将主要掌握的知识点予以概括,了解本模块主要的学习内容包括两地控制电路的编程方法,学会实际控制设计PLC的外围电路,学会分局实际控制要求设计简单的梯形图等。b)实训器件至少包含:列出电动机启停控制单元所用到的全部器件,包括三相异步电动机、PLC、交流接触器、三相断路器、熔断器、热继电器、启动按钮、停止按钮。c)器件布局:将器件库中的仿真器件放到仿真配电柜中的相应位置,用于训练学生对器件及电路的了解。电路上要有相应的符号,器件拖拽错误器件会拖拽不上去并会有相应的声音显示。d)I/O分配:软件中有I/O分配地址和电路图,将鼠标点到分配地址**后会有相应的事物图片展示,用来让学生更好的了解器件模型与电路图。e)T型图:给出缺失符号的T型图和相应的符号,学生根据所学知识用鼠标将符号拖拽到T型图上,如果正确则符号保留在T型图上,错误则消失。f)电路连接: 原理图中闪烁的线条即为当前应连接的电路,用鼠标点击连接此线的两触点中的一个触点,然后拖动鼠标,找到另一个触点并点击,若正确将出现连接线,不正确此线消失,只有当该连线连接正确后,才能进行下一条线的接线操作。如果接线中出现困难可点击“答案”按钮,点击后将出现已完成的接线图,可参考该图完成你所进行的操作,再次点击“答案”按钮,答案将消失。可以自由接线,参照电路图可以进行自由接线,如果不会可以点击提示,鼠标点击任何一个接线热点另外的一端热点会闪烁显示。g)通电运行:以仿真实训方式实现。通电后,可按照操作步骤按下相应开关,即可直观地观察到电路的运行情况,同时配合模拟真实场景的声效,达到仿真的效果。 2
5 桌椅 1、桌子尺寸:长*宽*高≥600mm*400mm*(670-760)mm,桌子材质:桌腿为钢铁材质,桌面为板材;2、椅子尺寸:长*宽*高≥350mm*300mm*(360-420)mm,带靠背,椅子材质:椅子腿为钢铁材质,椅子面为板材。 240
6 交互书写屏 6
信息化交互平板 ★1、智能交互平板显示尺寸≥86英寸,分辨率:≥3840*2160 ,采用红外触控技术,在双系统下均支持至少20点同时触控及书写2、交互平板功率≤360W,且符合GB21520-2015能源1级要求3、智能交互平板显示部分需采用高色域覆盖技术,NTSC色域标准下覆盖率不低于85%4、为方便外接信号源的输入,设备至少1路前置HDMI接口(非转接),2路前置USB3.0接口★5、为方便用户外接拓展设备,整机标配VGA输入接口≥1路6、交互平板具有通屏笔槽结构,至少可放置书写笔、粉笔、水性笔等★7、为方便用户进行各类设置和操作,设备前置按键不少于8个,至少可实现音量加减、窗口关闭、触控开关等功能,且每个按键不少于两种以上功能。★8、前面板具有标识的天线模块,至少包含 2.4G 、5G双频 Wifi及蓝牙接发装置,保证信号使用稳定性★9、无需打开智能平板背板,前置接口面板和前置按键面板支持单独前拆★10、前置U盘接口采用隐藏式设计,具有翻转式防护盖板,高度不少于4cm11、2.0声道音箱,采用针孔阵列发声设计,≥2个前置15W中高音音箱;12、采用物理减滤蓝光设计,无需其他操作即可实现防蓝光,且设备具备智能护眼组合功能,通过扫描设备自带的二维码可获取检测机构的认证证书。13、为满足教学场景使用需求,支持不少于3种方式进行屏幕下移,屏幕下移后仍可进行触控、书写等操作 14、智能交互平板 Android 主板具备四核CPU, 内存不小于2G,Android 系统不低于11.0,主页提供不少于5 个应用程序,也可替代其他应用程序; ▲15、一体化2D降噪4K摄像头,支持 1300W有效像素的视频采集,支持搭配AI软件实现自动点名点数功能。16、通过多指滑动屏幕,可快速实现Windows与教学系统界面的切换▲17、智能平板左右两侧可提供与教学应用密切相关的快捷键,数量各不少于15个,可以双侧同时显示,该快捷键至少具有关闭窗口 ,展台,桌面、多屏互动等常教学常用按键。★18、智能交互平板具有悬浮菜单,两指可快速移动悬浮菜单至按压位置,悬浮菜单可进行自定义分组,可添加 AI 互动软件等不少于 30 个应用;19、整机可一键进行硬件自检,包括对系统内存、存储、触控系统、光感系统、内置电脑、屏体信息、主板型号、CPU型号、CPU使用率、设备名称等进行状态提示、及故障提示。★20、智能平板具备前置电脑还原按键,不需专业人员即可轻松解决电脑系统故障,为避免误碰按键采用针孔式设计,并有配有中文标识21、本地安卓白板软件具备面积识别功能,通过接触交互设备的面积大小实现智能擦除、粗细笔迹书写22、智能节电,在无操作或无信号输入15分钟时,出现关机提示倒计时;在无操作或无信号输入30分钟时, 自动关机23、通过五指抓取屏幕任意位置可调出多任务处理窗口,并对正在运行的应用进行浏览、快速切换或结束进程24、交互平板处于关机通电状态,外接电脑、机顶盒等设备接入交互平板时,交互平板可识别到外接设备的输入信号后自动开机25、在任意信号源下,从屏幕下方任意位置向上滑动,可调用快捷设置菜单;无需切换系统,可快速调节Windows 和Android 的设置★26、整机采用OPS-C 标准的80pin针口设计,方便用户后续自主升级维护或对接第三方智慧教室类插拔电脑产品内置电脑1、采用80pin Intel通用标准接口,即插即用,易于维护;2、CPU采用Intel第11代及以上平台处理器酷睿I5处理器;3、内存:≥8G DDR4;4、硬盘:≥256G SSD固态硬盘; 5、接口:整机非外扩展具备至少5个USB接口;具有独立非外扩展的视频输出接口:≥1路HDMI等;
教学专属系统 1、提供符合教师授课场景的教学桌面教学系统。将教师授课常用应用放至主页,单击即可打开应用,方便教师快捷调用软件;2、开机进入教学桌面,教师可按照自己使用习惯,更换常用软件、背景,形成教师的定制化桌面。可通过登录账户,在其他设备上同步展示教师定制化教学桌面;3、U盘插入时,无需额外操作自动弹出U盘文件夹,方便教师直接选取U盘中内容;4、支持手势操作,左右滑动方便教师快速切换主页、应用页及Windows桌面,下滑屏幕下移,方便教师点击大屏上方功能按钮,上滑调起系统设置,方便教师快捷设置系统;5、支持至少三种(账号、扫码、U盘-key)登录方式,支持应用登录联动功能,教师登录系统后打开其他应用,可进行快捷登录,无需再次输入账户密码;6、支持在任意界面下,通过前置物理按键返回教学桌面;同时支持一键调出多任务窗口,将所有运行中应用进行展示,方便教师快速切换应用;7、应用页分类显示应用,至少分为课件制作、教学工具、管理辅助、数字**四类,方便教师快速找到相应应用;
教学应用软件 备授课软件1、至少支持三种登录方式;账号密码直接登录,手机验证码快捷登录、微信扫码登录;还支持免登录打开本地课件▲2、可根据自身使用需求对已经创建好的课件进行修改或删除,删除后的****回收站,默认情况下保存至少30天,30天后可自动清除,已经删除后的课件,可进行恢复或清除;回收站内的课件支持单个课件,或者全部课件一键清除★3、老师个人账号无需完成特定任务,即可获取不少于 200G 云端存储空间,最高可扩展不少于2TB云存储空间★4、提供预置的高质量课件素材,允许老师在网页端、移动端、电脑端进行内容的选择与组合,快速生成课件并浏览。所有制作的课件均实时保存至云端,老师只需登录即可查★5、提供预置的高质量课件素材,允许老师在网页端、移动端、电脑端进行内容的选择与组合,快速生成课件并浏览并提供教学设计和课件内容,部分课件提供课件批注6、语文学科可以根据老师选择的课件组合自动生成与课件内容相匹配的个性化教案,并支持教案的在线编辑及教案的保存和打印 7、提供模块化的高质量课件素材和教案,****小学语文、初中语文、小学数学、初中数学、高中数学、小学英语、初中英语、小学科学、初中物理、初中化学等学科。课件支持组选:课堂导入,知识讲解,例题与变式,拓展延伸,课外活动等。课件总课时量不低于1000个课时8、至少包含精选各省市高考、统考真题、学校考试真题,以及主流教****中学数学学科题库,题库总量达到20万题及以上,题库自带答案及解析,题库内的题目支持支持筛选题型和试题难度,可支持直接插入到课件中。题库内容插入到课件之后,可以对题、答案、解析进行二次编辑,还可以对文本、公式进行二次编辑9、提供英语生词卡片,按不同年级提供同一单词的不同释义生词卡片。常用单词自动生成配图、发音、释义;配图可根据老师的需求进行切换。10、可自定义创建交互式动态课件,提供相应的教学画板工具。通过拖动或输入的方式改变对象的参数数值,相应的图像和函数随数值的变化而发生变化。调节缩放坐标轴,图像生成后可重新编辑。画板工具支持通过指令快速绘制平面图形、立体图形和函数图像★11、至少支持绘制任意平面图形、任意几何图形、任意3D动态课件等,并可将绘制的函数图像一键导出为图片,插入课件中12、插入表格,表格支持设置行列数,在表格上可以进行行列的添加、删除、合并和拆分▲13、可将自己的课件发布到校本空间,同校的老师都能在校本空间中查看和保存该课件;支持移动端、电脑端播放和保存校本空间里的课件;校本空间里的课件会随着老师课件的更新实时同步14、支持课堂评价以勋章的形式,始终悬浮在页面右下角。支持对全班、单个或多个学生进行评价,评价结果可撤回。★15、老师可通过移动端、PC端及网页端对学生进行行为评价打分,可显示班级得分前列的学生信息,界面、评价项、学生头像均采用卡**方式,软件支持随机抽选学生进行评价。教师教学移动端1、创建班级:****学校、年级、创建班级,班级名称支持自定义2、邀请成员;班主任以告知邀请码、QQ或微信分享链接、班级通知单邀请等多种方式邀请班级成员★3、面容录入:班级内成员可通过移动端进行面容录入,用于课堂AI互动与智能云考勤使用▲4、课堂评价:支持老师在移动端添加学生、自定义评价项,评价项提供表扬和待改进各不少于12种模板,自定义评价项提供默认图标,可进行分值的设置。5、评价结果;支持查看全班所有老师和自己的今日、本周、上周、本月、近一年的评价报表、明细及班级排名。6、教学拓展:支持向家长发送教学拓展或学习任务,可向一个或多个班级中的全部或个别成员发送,家长单独收到。支持图片、拍照、语音、文件、课件、作业等附件。7、支持老师对已收到的任务进行快速批改,并将批改结果反馈至家长端,预置不少于6种评语,支持以免费短信的形式提醒未查看或未反馈的家长。★8、打卡任务:支持老师发起周期性的打卡任务,可设置任务的开始截止时间、频次及周期,预置不少于9个打卡活动的模板,包括每日健康统计(疫情打卡)、每日朗读、每日背古诗等,且老师可以对学生的打卡结果进行点评,家长之间可以互评。9、班务管理:专门的通知发送工具,成员选择支持一个或多个班级中的全部或部分成员。支持老师编辑带回执的通知,回执内容支持自定义,回执结果自动统计形成直观报表。★10、支持老师创建带主题的讨论组,可设置讨论组默认结束时间,结束后自动全员禁言。讨论组创建者7天内可撤回任意成员的消息,防止班级群舆论发酵。★11、支持老师发送成绩单,自动统计班级最高分、平均分等且家长只能看到自己孩子的成绩。支持家长撰写请假条发给老师,老师批复后可与手机终端查看。支持老师创建相册并上传照片、视频从而丰富班级文化建设。家长互动移动端1、支持多个家长账号绑定同一个学生,并支持单个家长创建多个学生2、支持填写邀请码、使用QQ及微信分享班级专属的邀请H5 页面等多种方式加入班级。3、支持查看学生所在班级信息及班级内所有老师,支持发起与任一老师的一对一沟通。4、支持接收老师的通知、打卡、课件、教学拓展任务、一对一消息及讨论组内消息。通知支持进行回执选择,打卡、教学拓展任务支持以文字、语音、图片、视频的形式提交。5、支持接收和查看学生当日、本周、月度及年度的课堂表现评价统计报表,并可具体查看到每一条评价的原因、评价者和分值。6、支持撰写请假条发给老师,老师批复后可查看到。7、支持查看老师发送的学生成绩单。录课助手★1、支持屏幕、屏幕+摄像头等多种形式的录制,也可结合录播系统进行全景录制;2、支持对视频清晰度的调整,提供高清、超清、超高清的切换,方便用户在手机、电脑或者大屏上观看;▲3、具有便捷的录制工具条,可快速录制,可移动,3s 无操作即变为半透明;可实时查看录制进度,进行暂停、 开始、结束操作;4、录制过程中支持随时开启分享功能,实现即时直播,听课端无需下载软件,扫描二维码即可进入直播课堂并进行互动; 5、在桌面及摄像头录制场景下,能自动侦测摄像头,可识别出展台摄像头,同时支持摄像头 画面的切换、移动及大小的调整;6、开通直播后生成直播海报、直播码,易于分享,多人观看无压力,且支持手机端、PC端观看直播,可实现课堂实时评论;7、录制视频可自动保存在本地,也可上传至云端教师空间,结束录制即生成回看视频,可快速浏览录制情况;8、录制列表支持按时间查找所有已录制视频并可查看录制详情,包括录制日期、文件大小、 上传状态,同时可扫码回看所有已上传视频;9、录制视频支持点播、分享、编辑等功能,****学校空间,方便校本**的建设和管理。演示助手1、可适用于WPS与PPT,打开课件自动启动,无需手动打开;2、为满足教师使用习惯,可支持双侧工具栏位置自定义;3、在不修改WPS与PPT的课件格式情况下,支持原文档随时批注,擦除;▲4、为满足不同的教学场景书写,提供十种书写笔,包括:硬笔、软笔、手势笔、竹笔、图章笔、智能笔、粉笔、纹理笔、激光笔,荧光笔。其中多种书写笔支持至少五种颜色和多种笔迹粗细模式的更换,为方便教师辨识,所有书写笔提供中文指引;5、提供多种教学常用工具,无需切换软件,即可在WPS与PPT的课件中添加时钟,聚光灯等小工具;6、支持在WPS与PPT的课件播放音视频时,无需通过物理按键即可实现黑屏,轻触屏幕即可点亮,同时支持在黑屏状态下不影响音视频的正常播放。黑板贴1、教室内大屏上点击黑板贴,可实现屏幕截图,实时任务预留;2、截图操作灵活方便,支持手势拖拽边框缩放大小,可选择区域显示范围;3、任务预留支持语文、数学、外语、值日、通知等学科分类,在大屏上可分类查看,同时也可发送至班级展示设备同步分类展示;4、大屏上可查看/删除已留任务/通知内容,按学科语、数、外、通知等类别分别展示和查看,多图轮播,支持手势点击放大图片,手势滑动图片;5、黑板贴支持手势拖拽任意位置,拖拽至左侧或右侧后可自动收缩,不遮挡,再次点击可展开黑板贴,也可隐藏到工具栏;6、黑板贴可自定义皮肤颜色,不少于18种皮肤颜色,支持透明值设置;
系统管家 ★1、部署简单,设备连通互联网,****学校编码,自动识别终端设备类型,完成部署;2、****学校****学校编码,支****学校编码;3、窗口支持最小化隐藏到系统托盘,不影响教师日常使用;4、一键查看设备连接信息,包含Windows/office版本,硬盘、CPU、蓝牙状态(关闭状态下可进行开启)、内存、网络状态、OPS S/N号、固件版本号;▲5、系统还原、备份:一键备份数据并可系统还原至最新备份系统,解决系统异常等问题,如无最新备份系统,备份还原状态需要与硬件一键备份还原保持一致;6、弹窗拦截:提供广告拦截 ,对广告弹窗实现一键拦截,默认直接开启拦截;7、查看各软件弹窗拦截次数,拦截数量,所有拦截记录等,可提供软件拦截名单;8、看直播:展示该终端可看到的所有直播,在直播时间内,可进入直播进行观看;9、驱动程序:自动识别设备,获取当前设备驱动,可下载、升级至最新驱动;10、支持终端自动升级;
集控管理平台 集控云平台1、后台控制端采用 B/S 架构设计,可在 Windows、Linux、Android、IOS 等多种不同的操作系统上通过网页浏览器登录进行操作;★2、安全管理:首次登录,切换环境登录时验证用户身份手机验证码,保障系统安全性。★3、多层级用户管理:可设置不同权限的管理员,分配地点管理校园设备;用户账号与云端账号统一,根据手机号自动获取用户信息;设备控制1、设备详情:查看校园内所有设备的状态,包括在线、离线状态,教室名称、内存使用率、CPU使用率、C盘使用率,支持按照设备类型、设备名称进行查询筛选;支持按列表展示以及按缩略图展示; 2、即时操作控制:批量对选定的受控设备进行关机、重启、触控切换(屏幕触控锁定、解锁),童锁切换、信号源切换、音量调节、打铃操作; 3、定时操作控制:可远程对选定的设备做定时关机、定时打铃、定时切换信号源、定时信息发布,实现单次、每日循环、每周循环、每月循环的定时控制。支持定时操作列表查询,并可对具体某项定时操作进行再次编辑4、控制列表:支持查看控制列表,查看立即控制、定时计划、信息发布等内容;包含下发命令内容、执行时间、执行策略、已执行数量等内容; 5、发布信息:可即时向任意选定的设备发布纯文本信息,支持常驻桌面型、滚动发布型及气泡弹出提示,可设置播放时长,支持再次编辑;支持设置字体及字体颜色; 6、文件分发:支持多文件推送至任意选定的设备,包括文本、图片、pdf、word、excel、ppt、flash、音视频; 7、软件管理:支持上传软件至平台,自动下发至桌面进行自动运行安装; 校园文化▲1、远程巡课:默认查看当前屏幕画面,实时监控当前设备桌面,支持同时查看设备不少于80台;可切换摄像头画面,包括学生画面、教师画面(搭配录播)同步教室声音;无需部署本地巡课服务器; 2、视频直播:本地无需部署直播服务器,无需绑定IP地址,云端直接开启直播; 用户可预约直播,选择日期、时间进行预约;直播开始时,接收端弹出10秒倒计时提醒,直播时间结束时,自动关闭直播; 3、课间文化:选择音/视频下发至大屏,自定义时间自动播放;单次播放,每日/每周/每月定时播放;无需部署本地服务器; 数据统计1、以图文形式对设备的使用情况进行数据统计,可以按照一定时间周期进行统计,也支持按日、周、月进行统计;2、统计内容包括设备数量、设备开机率、设备开机时长、软件使用活跃度、设备活跃度排行、设备使用时长分布、设备在线数量、学科使用情况等,支持以统计图表显示及以excel格式导出; 3、支持将统计图表内容以pdf形式,每周推送至用户移动端中;4、区级管理员可****学校设备数据,校级管理员可查看本校所有设备数据;基础设置1、学校信息:****学校信息,学校编号、设备授权数量、学校地址、校管理员名称、联系电话等;2、分组设置:可对学校的所有设备按年级或楼层等进行任意分组设置,并可以对分组进行修改、删除等操作;支持分组属性定义“教室”,包含多媒体教室、语音室、实验室、普通教室等类型;3、设备设置:支持按照设备类型、设备名称等进行筛选;支持批量查看设备名称、班级名称、设备类型、设备编码、设备序列号;支持批量移动设备、导出设备列表、批量删除设备;4、用户设置:支持查看用户姓名、账号、分组权限,支持手机号开通用户,用户编辑、批量删除用户等功能;★5、综合设置:远程巡课画面分辨率以及码率,并可配置校本**URL链接;6、登录日志:支持查看用户登录平台情况,包含用户账号、用户登录时IP地址、浏览器信息、操作系统、登陆时间等信息;支持根据时间段、用户账号、用户名称等进行对用户登录情况进行筛选;集控运维移动端1、首页:查看当前设备在线数量,设备在线率; 2、管理:实时查看在线离线设备,对一台或多台设备集中管理,可执行开机、关机、童锁锁定、解锁等操作;支持实时监控桌面画面,查看当前设备使用、详情:包含CPU使用率、内存使用率、C盘容量、音量、开机时长、童锁状态信息; 3、数据:实时查看全校设备使用情况:如设备活跃度、软件使用排行、设备在线数量、设备使用时长分布等4、我的:查看管理员基本信息:账户、角色、学校;查看设备控制命令异常数;
推拉黑板 1.结构:双层结构,内层为居左一块固定式书写板,右侧预留放置电子产品空间;外层为一块滑动书写板,右侧位置带安全锁,可与右侧边框进行上锁,两块书写板尺寸一致。2.尺寸:≥4000mm×1255mm,可根据所配电子产品适当调整,确保与电子产品的有效配套3.内板:边框采用折边工艺,板面正面左右两侧无边框设计,上下边框正面高度不超7mm,正面观看整套黑板浑然一体,无传统教学板格栅化分格效果,板书从左至右无障碍书写,最大限度的增大书写面,整体颜色一致,简洁美观。4.板面:采用金属烤漆书写板面,亚光、墨绿色,**度≤12**单位;板面表面粗糙度≥Ra1.6μm,反复擦拭10000次,磨损后表面粗糙度≥Ra1.6μm。板面经过暴晒后,对比度通过色牢度试验大于四级,符合GB 28231-2011《书写板安全卫生要求》 ;板面附着力1000g负载下涂层刮不破,涂层硬度≥9H符合GB1720-79(89)、GB/T6739-2006国家标准。5.粉尘槽与滑动系统:粉尘槽轨道上置隐藏式滑动系统,杜绝灰尘及杂物进入,结构性解决滑动受灰尘杂物影响的问题。配有宽度≥30mm的多用粉尘槽,多用粉尘槽与滑动系统分离,与边框一次模具成形,多用粉尘槽可放置书写笔、教鞭等教具,不影响滑动板滑动,也可用于灰尘及杂物的集中处理;滑轮:采用双组高精度轴承上吊轮,下平滑动系统,上下均匀安装,滑动流畅、噪音小、前后定位精确。6.边框:采用高强度电泳香槟色铝合金型材,耐磨耐腐,横框规格≥57mm×100mm,立框规格≥29mm×100mm。边框经铜加速乙酸盐雾试验,保护等级≥10级;经耐磨性经落砂磨耗试验,落砂量≥3200g,未落穿至基材。性能符合GB 5237.3-2008标准。7.包角:采用抗老化高强度ABS工程塑料注塑成型,整体性强。无尖角毛刺,符合GB 21027-2007《学生用品的安全通用要求》 ▲8、使用信息化教学交互设备中,为保证本地与云信息网络教学数据安全,涉及云平台数据需满足ISO:27017-2015体系认证,需提供相关证明材料复印件。


合同履行期限:合同生效并收到首笔合同款后40个工作日内安装调试完毕
****政府采购政策内容:****监狱企业)的相关规定;****政府采购政策的相关规定;节能产品、环境标志产品的相关规定
本项目(是/否)接受联合体投标:否
包组编号:002
预算金额(元):****000
最高限价(元):****000
采购需求:查看

采购需求参数应当完整、明确,包含但不限于如下内容:

1.采购标的需实现的功能或者目标,****政府采购政策需满足的要求;

2.采购标的需执行的国家相关标准、行业标准、地方标准或者其他标准、规范;

3.采购标的需满足的质量、安全、技术规格、物理特性等要求;

4.采购标的的数量、采购项目交付或者实施的时间和地点;

02包:

采购内容:智能制造单元(核心产品)2套、****中心配套刀具及辅具2套

交货时间:合同生效并收到首笔预付款后60个工作日内安装调试完毕。

交货地点:采购人指定地点

02包:

验收标准:按照国家相关规定执行。

验收程序:按照《****政府采购履约验收管理办法》执行。

验收报告:按照《****政府采购履约验收管理办法》

组织验收主体:本项目的履约验收工作由采购人依法组织实施。

7.采购标的其他技术、服务等要求;

8. 非单一产品的采购需求,需根据采购项目技术构成、产品价格比重等合理确定核心产品(只能设一个核心产品);

9. 核心技术参数需在采购需求中标注“★”号,为不可负偏离项。(不宜过多,以免导致项目流标、废标);

10.质量保证和售后服务要求,需满足的服务标准、期限、效率等;

02包:

(1)质量保证期:(1)年。

(2)热线支持:提供热线电话。

(3)现场支持:(24)小时内响应,(48)小时内到达。

(4)维修技术人员及设备方面的保证措施及收费标准的要求:质保期内免费提供,质保期结束后按成本价提供。

(5)备品备件供应及优惠价格要求:质保期内由货物本身原因造成的免费提供,质保期结束后按成本价提供。

(6)培训人员现场培训(操作、维护等):现场培训一次,免费。

(7)系统扩展、升级服务要求:软件一年内免费升级。

11. 付款方式。

签订合同后十日内支付合同款的60%,货到安装、培训、验收合格后再支付合同款的40%。

12.演示

(1)演示内容

02包演示:数控车床(斜床身)维修装调仿真软件、****中心实训教师教学装置。

包组编号:02包

序号 名称 技术参数及配置要求 数量 单位
1 智能制造单元(核心产品) 2
序号 单元名称 相关技术参数 数量 单位
1 工业机器人 1、工业机器人参数▲需提供MTBF产品可靠性类的检测报告的证明材料(1) 动作类型:多关节型;控制轴数≥6轴; ★(2) 最大活动半径:≥1595mm; ★(3) 手部最大负载(第6轴):≥20KG (4) 机器人重量:≥265kg; (5) 驱动方式:交流伺服驱动; ★(6) 重复定位精度:不低于±0.05mm;★(7) 轴运动:轴动作范围J1回转轴≥+170°~ -170°;J2立臂轴≥+ 132°~ - 95°;J3横臂轴≥+ 73°~ - 163°;J4腕轴≥+ 180°~ - 180°;J5腕摆轴≥+ 133°~ - 133°;J6腕转轴≥+ 360°~- 360° ★(8) 轴运动速度: J1回转轴≥163°/s;J2立臂轴≥135°/s;J3横臂轴≥165°/s;J4腕轴≥300°/s;J5腕摆轴≥198°/s;J6腕转轴≥394°/s★(9)最大扭矩: J4腕轴≥40Nm;J5腕摆轴≥50Nm;J6腕转轴≥22Nm (10) 控制轴数量:≥6 (11) 手动操作速度≥4段可调 ▲(12) 机器人本机、控制系统、驱动、电机为同一国产品牌,方便日后二次开发和服务维修;(13) 示教盒显示屏:尺寸≤6.5寸彩色,示教盒不含触摸屏,按键数量不少于55个,至少包含小键盘数字键0-9,X/Y/Z/A/B/C等常用编程指令按键,方便操作。(14) J1,J2,J3减速器采用:进口RV减速器 (15) CPU card DRAM模块:≥32MB; (16) FROM模块:≥32 MB; (17) SRAM模块:≥2MB;★(18)控制系统形式:要求采用 RC 控制系统;嵌入式机器人控制器:基于 ARM+DSP+FPGA 硬件结构,可控制 6-8 轴,运算速度达到 500MIPS,具有高速运动控制现场总线、以太网、RS232、RS485、CAN、EtherCAT 以及 DeviceNet 任一接口,可实现连续轨迹示教和在线示教,具备远程监控和诊断功能; 2、机器人控制器参数指标 (1)控制柜构造:密闭型 (2)电源:3相≥AC380V(+10%~-15%),≥50/60 Hz (3)控制柜重量:≥175kg (4)相对湿度:最大90% (5)输入输出信号至少包含:输入/32,输出/32,可扩展 (6)驱动单元: 交流伺服 (7)加减速控制: 软件伺服控制 (8)接口: RS-232 (9)周边温度:0℃ ~ +45℃(运转时),-10℃ ~ +60℃(运输保管时) 3、控制柜功能说明 (1)具有独立示教器,坐标系选择至少包含:关节、直角、工具及用户坐标系 (2)示教点修改至少包含:插入,删除或修改 (3)微动操作:可实现 (4)轨迹确认至少包含:单步**,后退,连续行进 (5)速度调整:在机器人工作中和停止中均可微调 快捷功能:直接打开功能、多窗口功能 (6)应用:搬运 ★(7)安全措施 a安全速度设定:至少可实现5级调速(微动、低速、中速、高速、超高速)。 b安全开关:三位型,伺服电源仅在中间位置能被接通 c用户报警显示:能显示周边设备报警信息 d机械锁定:对周边设备进行运行测试(机器人不动作) e门互锁:只有主电源关闭时,才可开安全门 f报警显示:报警内容及以往报警记录 g输入/输出诊断:可模拟输出编程功能 (8)编程方式:菜单引导方式 (9)动作控制:关节运动、直线及圆弧插补、工具姿态控制 (10)速度设定功能:百分比设定(关节运动) (11)程序控制命令:跳转命令,调用命令,定时命令,机器人停止,机器人工作中一些命令的执行输入/输出命令:模拟输出控制、组方式输入/输出处理。4、机器人示教编程仿真教师教学软件(本项目仅需供一套)(1)丰富的机器人品牌系统内置多种品牌的机器人示教器,与真实设备操作一模一样。至少需具有三种以上品牌(国外品牌1个,国内品牌需包含与本项目所提供的的实体机器人品牌一致)的示教器。能广泛学习各机器人的编程,为日后学生进入企业提前做好充分准备。(2)多种典型实验案例各品牌机器人至少包含有多种典型实验案例:如搬运案例、涂胶案例、描轨案例、上下料案例、装配案例、码垛案例等。(3)项目信息每个实训案例都至少包含有项目信息,具体项目信息至少包括:项目任务、机器人简介、特点与应用、实验指导、指令说明,以及实验简介。1)项目任务:说明任务目的及实验功能;2)机器人简介:介绍工业机器人及其组成系统;3)特点与应用:介绍工业机器人的特点与应用;4)实验指导:指导如何完成实验;5)指令说明:说明指令的作用及原理。(4)三维操作三维场景至少能够实现旋转、平移、缩放,具有直观立体,真实互动的效果。(5)逼真的三维模型以真实的六轴工业机器人设备为蓝本进行三维建模,场景模型非常逼真。(6)视图切换能够快速进行前视图、顶视图、右视图切换,提高操作使用效率,非常人性化。(7)全屏展示能够一键全屏显示,一目了然机器人的运行过程、功能操作使用、场景模型等。(8)隐藏/显示示教器能够对示教器进行隐藏和显示切换,方便学员观察了解机器人。(9)辅助功能至少包括机器人重置、改变图纸、开始描轨、停止描轨、打开\关闭局部图、保存截图、停止涂胶、开始涂胶、打开\关闭铣床门、打开\关闭车床门、传送带动画、显示\不显示底层排列、预设以及一键预设功能,为实训操作提供便利,减少实训调试所用时间。(10)机器人重置至少能够使机器人快速回到原点,为机器人操作编程等做准备,功能使用方便快捷。(11)预设目标姿态点至少能够一步一步有序地预设好当前机器人程序中的各个目标姿态点,学生能够通过逐步对照学习,提高对机器人目标姿态点预设和程序的理解。(12)开始涂胶在涂胶案例中能够使喷枪开始喷涂。(13)停止涂胶在涂胶案例中能够使喷枪停止喷涂。(14)开始描轨在描轨案例中能够使画笔开始描轨。(15)停止描轨在描轨案例中能够使画笔停止描轨。(16)改变图纸在国内品牌和国外品牌机器人描轨案例中,至少能够改变图纸,学员可通过更换图纸练习不同的编程方式。(17)打开/关闭局部图在涂胶和描轨案例中,至少提供有局部图功能,局部图功能至少包含俯视图和正视图。俯视图:能看到放大的运动轨迹;正视图:能够看到放大的工具运动情况。(18)保存截图用于在涂胶和描轨案例中截取轨迹图,并且能够保存成文件,便于回查。(19)关闭/打开铣床门在上下料案例中能够关闭或打开铣床门。(20)关闭/打开车床门在上下料案例中能够关闭或打开车床门。(21)传动带动画展示传送带送料动画,让学员在操作机器人时有更真实的体验。(22)显示/隐藏底层排列在国内品牌和国外品牌机器人码垛案例中,能够显示或隐藏放料处底层的排列方式,帮助学员了解正确的排列方式。(23)一键预设通过一键预设功能,能够快速预设好机器人各个目标姿态点,方便老师进行演示,提高课堂教学效率,节省目标姿态点的定位调试时间。(24)隐藏/显示围栏能够根据需要快速显示或隐藏围栏。(25)帮助提供软件使用帮助说明资料,帮助用户快速掌握软件的功能操作使用。(26)返回能够快速返回至实验案例选择界面。(27)任务提示提供引导性任务提示信息,指导用户逐步进行实训操作。(28)消息提示在对应的实训操作过程中,消息提示框有相应提示。(29)接线部位局部放大选择要连接的线缆时,系统会自动局部放大线缆连接部位,便于线缆接线操作,非常人性化。(30)线缆接线能够把电控柜引出的线缆连接到机器人上,给机器人通电,过程逼真符合实际。(31)示教器仿真至少三种品牌(国外品牌1个,国内品牌需包含与本项目所提供的的实体机器人品牌一致)机器人的示教器,能够实现“获取示教点”、“坐标设定”、单轴运动、线性运动等功能,操作使用方式和实际一样。(32)使能(电源)按钮按下示教器上的使能(电源)按钮,能够接通示教器电源,过程符合实际操作。(33)急停按钮能够通过示教器上的急停按钮使机器人的运行立即停止,过程符合实际操作。(34)轴运动限制每个轴都有最大的运动角度限制,与机器人实际操作一模一样。(35)关节模式/直交模式/外部轴模式能够对关节模式、直交模式进行相互切换,通过运动模式的操作学习,能够提高学生对示教器操作的了解。1)关节模式:机器人各轴的单轴运动;2)直交模式:机器人沿X、Y、Z轴线性运动。(36)目标姿态点赋值能够进行机器人从起始位置到结束位置的整个运动过程中的目标姿态点赋值,操作过程及操作方式符合实际。(37)指令解析能够解析不同品牌机器人的程序指令,并通过机器人示教器运行程序。(38)编程修改通过修改机器人程序文本,更新机器人程序数据,结果体现在机器人的运行过程中。6、虚拟现实三维互动教学教师教学软件平台(本项目仅需供一套)▲需提供虚拟现实在线互动教学类的计算机软件著作权证明材料复印件(1)功能指标:1)智能搜索引擎;智能搜索引擎可通过关键字搜索**、课程等平台内所有内容,搜索结果可分类显示课件、图片、视频、音频、Flash、Word、PPT、三维等类型的**。搜索结果可显示贡献者和发布时间,并具有预览功能;2)课程管理模块;a)课程信息包括课程目录、课程介绍、课程评价、课程讨论区、讲师介绍等内容,管理员可修改课程信息。学生可对课程进行收藏和分享;b)课程内容编辑功能可对课程目录、章节、试卷和资料进行添加、编辑、排序和删除;c)可设置一位或多位教师共同负责课程,相应教师会得到课程管理的权限。课程发布后,教师和管理员均可在学习该课程的学生中查看学生的学习进度,可关注学生、可向学生发私信、做备注;管理员还可添加、移除学生,可以导出学生资料,可增加学生学习课程的有效期;3)题库、作业、考核模块;a)题目类型包含填空题、单选题、多选题、判断题、问答题、实验题,题库可以逐一录入题目,也可以批量导入和导出题目。题库可对各种题型进行分类管理,支持分类筛选和搜索功能;b)智能组卷功能,可自定义题目难易度、数量和分值,根据课程内容范围,从题库中智能抽选题目组成试卷;c)在线考试功能,可设定考试时间、考试时长和参加考试的学员,可从试卷库中抽选试卷进行考试;d)智能评阅功能,学员在规定时间内完成作业或考试后,平台自动对作业或试卷进行智能评阅。智能评阅不仅能判断答题的对错情况,并可进行智能评分,以及反馈标准答案;e)学生可查阅批阅后的作业和试卷,查看内容包括答题情况、分数、点评、解析,并可根据教师设定重做习题或重新考试;4****中心模块;a)我的收藏,保存用户收藏的课程和教学资料等内容;b)学习记录,记录用户学习的课程进度记录,可快速进入课程继续学习;c)资料修改,可修改用户个人资料,包括个人信息、头像、修改密码等;d)好友管理,具有好友列表,可查看发出请求、好友请求、添加好友、群邀请和加群申请;e)数据同步,支持平台数据导出和导入功能;5)教学辅助模块;a)平台具有课程讨论功能,用户可查看帖子和发帖,可回复他人的发帖,讨论与本课程相关的问题进行师生互动;b)平台具有课程资料功能,用户可对自己课程下所有的文件进行管理,使用以及分享;c)平台具有任务情况功能,用户可查阅该课程下的所有的学员的学习情况,包括学习时间、任务完成情况和课程资料下载情况等;6)用户管理模块;a)平台具有用户管理功能,可添加新用户,查询、查看、编辑用户信息。平台超级管理员可设置用户组,可设置用户所属的用户组。可批量导入用户,支持批量导入系统默认用户字段数据和自定义的用户字段数据。可封禁用户账户,禁止该账户登录站点;b)平台可向用户发送密码重置邮件;c)平台可记录用户登录日志,可按时间段、用户名、邮箱来搜索查看用户的登录;d)平台可实名认证用户信息; 7)智能导学;平台具有智能导学功能,可为用户提供实时的智能指导。在用户学习课程遇到困难时,智能导学功能可通过文字和图片等信息,实时指导用户下一步操作,进而完成该课程的学习。智能导学功能支持串行和并行的流程式引导,可实时跟踪和记录客户当前的操作。智能导学支持后台编辑,可持续更新智能导学内容; 8)Web3D可视化编辑器软件;平台内置Web3D可视化编辑器,用户可自行开发课件内容,并且自己建三维模型及制作三维动画,或对平台现有的三维型和动画进行编辑修改。平台内置Web3D可视化编辑器支持UG、PRO/E、3DMAX等多种文件的转换与应用。(2)性能指标:1)平台采用采用C/S模式(Client/Server,客户端/服务器模式),基于校园网/英特网实现。在用户浏览器中嵌入虚拟现实三维互动引擎完成3D虚拟现实场景的渲染显示与实验互动操作,3D图形底层渲染支持OpenGL, DirectX, 以及软件渲染,并采用多线程socket实现动态3D数据传送,同时通过与PHP动态网页相结合的方式,实现整个客户端的浏览与操作界面;2)平台具有完善的权限管理与安全管理,可以通过权限控制进行用户管理,按权限将用户分为教师、学生和各级管理员角色;不同角色的操作权限也不一样;3)采用基于Web3D虚拟现实三维互动技术,能实现智能互动拆装及虚拟仿真实验操作、能够智能判断用户在3D场景中的操作,并做出实时智能反应。用户可以对所有的三维元器件模型、元器件物理属性参数、电路等进行修改编辑或自行制作;4)所有的3D动画、3D模型及平台数据均采用128位随机加密技术以保证平台数据的安全性;5)教学**中的三维模型具有数据量小的特点,如至少含有500个以上零部件的逼真设备或三维虚拟实训场景的三维模型数据量单个小于1MB,能够满足大量虚拟仿真三维模型的快速通过互联网传送到学生终端计算机的效果,并实现与三维仿真场景的实时互动操作。6)平台具有虚拟现实三维互动教学平台与引擎, 教师可根据教学需要对平台上的所有教学**进行个性化修改或二次开发。(3)课程内容:含六种或以上机器人种类的相关课程内容;1)程序编辑器:能够自如、灵活的编辑让机器人加工的各种指令,并可生成机器人程序,使用户能够在Windows环境中离线开发或维护机器人程序,可显著缩短编程时间;2)机器人仿真系统可实现学员对5种机器人进行运动指令编程、参数修改、故障分析和排除、指令的保存及读取等虚拟仿真训练;3)机器人仿真系统可对机器人本体、PLC单元、机器人抓取装置等设备模拟运行控制;4)在虚拟仿真平台对设备的参数和程序进行编写和虚拟下载调试,通过仿真运行效果,反馈并验证参数的正确性;5)机器人仿真****工厂3D仿真系统数据互动交流,可在两个系统间自由切换,并保证各仿真系统之间的数据信息同步交互;6)机器人种类:a)需含六种或以上机器人种类。技术参数及指标如下:模拟机器人的整体外观(包括机器人本体“机器人”、机器人控制柜、“示教编程器”和“供电电缆” 等)及其3D互动基本操作功能。实现示教编程器上编程所需的基本操作键和按钮3D互动演示及基本操作;实现系统常用基本指令编程支持:移动命令(MoveJ, MoveL, MoveC);控制指令(Compact IF,IF---ELSEIF---ELSE,FOR,WHILE,GOTO,Lable,TEST---CASE---DEFAULT,BREAK);模拟机器人的整体外观(包括机器人本体“机器人”、机器人控制柜“R-0IB”、“R-0IB 示教编程器”和“供电电缆” 等)及其3D互动基本操作功能;示教编程器上编程所需的基本操作键和按钮3D互动演示及基本操作;系统常用基本指令编程支持:移动指令(J—关节运动,L—直线运动,C—圆弧运动);寄存器运算指令(=,+,-,*,/,MOD,DIV);流程控制指令(JMP,LBL,CALL,IF,WAIT,SELECT,END);实现系统常用基本指令编程支持:移动命令(PTP,LIN,CIRC);输入输出命令(OUT,ANOUT,IN,ANIN);流程控制命令(SWITCH---CASE---DEFAULT,IF---ELSEIF---ELSE,REPEAT---UNTIL,WHILE,LOOP,EXIT, FOR,WAIT/WAIRFOR);系统常用基本指令编程支持:移动命令(MOVJ,MOVL,MOVC,IMOV,SPEED);平移指令(SFTON,SFTOF);演算指令(ADD, SUB,MUL,DIV,AND,OR,DEC,INC,NOT,XOR,SET,GET, GETE,CNVRT,,SIN,COS,ATAN,SQRT,MFRAME,MULMAT,INVMAT,SETFILE,GETFILE,GETPOS,VAL,ASC,CHR$,MID$,LEN,CAT$);I/O指令(DOUT,DIN,WAIT,AOUT);控制指令(JUMP,CALL,TIMER,LABEL,COMMENT,IF,UNTIL,NOP,PAUSE,END);配合机器人实现机器人的仿真教学实验:5、配套的工业机器人3D装调修仿真软件本仿真软件:(1)提供与本项目中要求的机器人同品牌、同规格、同尺寸的维修装调培训软件。软件中的工业机器人本体尺寸满足机械技术参数:1)最大运动半径(mm):≥1595mm。2)、自由度:≥6。3)、J1回转轴≥+170°~ -170°;J2立臂轴≥+ 132°~ - 95°;J3横臂轴≥+ 73°~ - 163°;J4腕轴≥+ 180°~ - 180°;J5腕摆轴≥+ 133°~ - 133°;J6腕转轴≥+ 360°~- 360° (2)利用三维建模技术构建机器人的三维场景,并可根据用户需求免费更换、添加和升级,可和用户交互式的快速完成不同的动作,并在软件界面中显示出来。软件界面窗口中至少可实现三维机器人模型通过使用鼠标实现缩放、平移、旋转等功能;(3)软件包含以下功能模块:A.拆装模块拆装:至少分为自动拆除、自动装配、手动拆除、手动装配四个模块。自动拆除、自动装配模式下,通过动画演示,可以从整体上清晰的了解机器人拆除和装配的全过程,也可以通过旋转多方位看清机器人零件拆装的次序。手动拆除、手动装配模式下,可以通过工具的选择,完美还原现实环境下机器人拆装过程,拆装过程中还可以通过拆装信息的提示,如工具的正确选择、零件的正确拆装次序、以及拆装过程中的工业要求等,进一步正确的完成机器人拆装。机器人各个零件可一键展开,可透明化,可提示零件名称;每个关节可手动操作,观看机器人零件相互配合运动。自主研发平台,不依附于任何其他技术平台。B.调试模块:调试模块至少分为:电机调试、小臂调试、箱体调试。在每一个调试模块中,需要选择所需要的工具并根据调试信息的提示完成调试工作。通过调试模块,学习机器人调试方法。C.测量模块:在机器人的装配和调试过程中,需要通过测量工具的选择,来检测机器人的装配和调试是否达到工艺要求。D.装配图纸:此功能模块展示与配套的机器人的2D装配图纸和各个零件图纸,以及装配工艺信息和各个零件的工艺信息。本功能模块窗口中,通过装配图纸和零件图纸的名称的选择,显示各个图纸和其工艺信息,同时方便三维拆除和装配的时候进行参照学习机器人的结构以及机械部件。软件提供的装配图纸为机器人生产厂家真实装配图纸,与提供的机器人本体装配结构完全一致。E.装配视频:视频中,通过真正的装配工作人员的亲身教授,****工厂的机器人装配过程,加深学习在软件三维虚拟环境下对配套机器人的拆装(4)拆装工作完成后,实体拆装机器人在编制程序试运行前,可先手动或自动控制虚拟软件里的三维机器人模型试运行验证,保证电气部分及试运行程序无误后再切换至控制实体机器人本体运行,确保安全。(5)机器人本体在运行时,虚拟仿真软件可以对驱动实体机器人6轴的伺服电机的运行电流(扭矩)进行实时监控,如出现装配不当引起的过载等运行不良状况,屏幕会及时出现报警提示信息。▲6、方便日后维修,投标人所投本项号产品所采用的实体工业机器人控制系统、驱动、电机、机器人本体要求为同一品牌。 1
2 数控车床 一、机床规格 ★1、床身上最大回转直径:≥Φ550mm 2、滑板上最大回转直径:≥Φ360mm 3、最大车削直径(盘类):≥Φ350mm 4、最大车削长度:≥450mm 5、主轴端部型式及代号:A2-6 6、主轴前端孔锥度:≥Φ70mm,1:20 7、主轴孔直径:≥Φ62mm 8、最**过棒料直径:≥Φ50mm 9、卡盘尺寸:≥8寸中空液压卡盘 ★10、主轴转速:≥50-3000(r/min) 11、主轴电机输出功率(连续/30分钟额定值):≥11/15kW 12、尾座套筒直径/行程:≥Φ75/100mm 13、尾座主轴锥孔锥度:莫氏MT5 14、X/Z行程 :≥250/500mm15、X/Z导轨形式:线性导轨 16、快移速度X/Z:≥24/24m/min 17、刀位数:≥818、刀具装夹尺寸 外圆刀/镗刀杆直径:≥25×25/Φ40mm 19、定位精度:(X)≤0.01mm、(Z)≤0.01mm20、重复定位精度:(X)≤0.005mm、(Z)≤0.005mm21、电源:≥28kVA 22、机床体积 长×宽×高(不含排屑器):≥3250×1850×1950mm ★23、要求机床为卧式斜床身车床。★24、排屑装置:自动排屑。25、系统预留二次开发接口,开通后台编辑、网络功能并且与云服务网络管理平台,可监控。 二、数控系统1、采用国产数控系统2、控制轴数:最大控制轴数≥6轴;最大联动轴数≥3轴;3、坐标值(系)及尺寸至少包含:工件坐标系(G50)、局部坐标系、机床坐标系、工件坐标系1~6(G54~G59)7 /14;4、准备功能:至少包括快速定位、直线插补、圆弧插补(螺旋插补)、圆柱插补、螺纹切削、极坐标插补、刚性攻丝、多边形车削、暂停、刀具补偿、工件坐标系、局部坐标系、宏程序调用、跳转、单一固定循环和复合固定循环等;5、进给功能:快速移动速度至少包含:0 m/min ~100 m/min(μ级)、0m/min ~60 m/min(0.1μ级);快速倍率:F0、25%、50%、100%共四级实时修调切削进给速度:0m/min ~60 m/min(μ级)、0m/min ~24 m/min(0.1μ级);进给倍率:0~150%共十六级实时修调;6、螺纹切削:等螺距直螺纹/锥螺纹/端面螺纹,变螺距直螺纹/锥螺纹/端面螺纹;7、主轴功能:主轴转速:可由S 代码或PLC 信号给定,转速范围0rpm~20000rpm;主轴倍率:50%~150%共11 级实时修调;8、刀具功能:至少包含99 组刀具磨损补偿数据;刀具可按时间或次数进行寿命管理;9、辅助功能:特殊M 代码(至少包含M00、M01、M02、M30、M98、M99),其余M 代码由PLC 定义;10、PLC 功能:两级PLC 程序,PLC 梯形图可在线编辑、实时监控;本地I/O:≥8 输入;操作面板I/O:≥112 输入/96 输出;11、程序的存储与编辑:程序容量≥36M、10000 个程序(含子程序、宏程序);编辑方式可全屏幕编辑,支持零件程序后台编辑;支持带参数的宏程序调用,支持≥12 级子程序嵌套;12、程序检查功能至少包含:语法检查、轨迹预览、图形仿真、空运行、机床锁住、辅助功能锁住、单段运行;13、简化编程功能至少包含:单一固定循环、复合固定循环、钻孔/镗孔循环、刚性攻丝、图纸尺寸直接输入、自动倒角、语句式宏指令编程、蓝图编程、编程向导、辅助编程、示教;14、补偿功能至少包含: 反向间隙补偿:补偿范围(-9999~+9999)×检测单位;记忆型螺距误差补偿:共1024个补偿点,各轴补偿点数由参数设定,每点补偿范围(-700~+700)×检测单位;15、人机界面至少包含:支持中、英等多种语言显示;16、操作管理至少包含:自动、手动、编辑、录入、DNC、手轮、回参考点操作方式;6 级操作权限管理;32次限时停机;程序开关、参数开关;17、通讯功能至少包含:U盘文件操作、U盘文件直接加工,支持PLC程序、系统软件U盘升级;远程监控,网络DNC 加工,支持零件程序、PLC程序、系统参数、伺服配置参数等文件传输;18、安全功能至少包含:紧急停止、硬件行程限位、多种存储式行程检查、轴互锁、数据备份与恢复;19、电气接口至少包含:(主机) 总线通信接口、电源接口(DC24V 输入)、2 路编码器接口、操作面板通信接口、USB、LAN 接口、高速输入端子(8点输入);(操作面板)主机通信接口、电源接口(DC24V 输入)、手脉接口、手持盒接口、8 /14输入端子(8点输入)、输出端子(4点输出)。20、数控车床(斜床身)维修装调仿真软件整体要求:(1)要求必须是整体式斜床身数控车床类型的虚拟装配训练三维仿真系统,其展示机床的各个零部件并实现机床拆装、调试、测量、装配图纸展示、装配视频播放功能。(2)要求本系统是利用三维建模技术构建与本项目中配套的车床相匹配的三维场景,有装调修场景;可和用户交互式的快速完成不同的动作,并在系统界面中显示出来,具有真实感强、操作简单、便于自学。系统界面窗口中三维机床模型可以方便的通过使用鼠标实现缩放、平移、旋转等功能。(3)系统至少必须具备以下功能模块:拆装、调试、测量、装配图纸、装配视频。功能要求:a)拆装功能要求:要求至少分为自动拆除、自动装配、手动拆除、手动装配四个模块。自动拆除、自动装配模式下,通过动画演示,可以从整体上清晰的了解机床拆除和装配的全过程,也可以通过旋转多方位看清机床零件拆装的次序。手动拆除、手动装配模式下,可以通过工具的选择,完美还原现实环境下机床拆装过程,拆装过程中还可以通过拆装信息的提示,如工具的正确选择、零件的正确拆装次序、以及拆装过程中的工业要求等,进一步正确的完成机床拆装。b)调试功能要求:要求至少分为导轨调试、丝杆调试、主轴调试三个模块。机床装配过程中,主要涉及至少三个方面的调试,即导轨调试、丝杆调试、主轴调试。在每一个调试模块中,需要选择所需要的工具并根据调试信息的提示完成调试工作。通过这主要的三个调试模块,学习车床和铣床上调试方法。c)测量功能:要求在机床的装配和调试过程中,需要通过测量工具的选择,来检测机床的装配和调试是否达到工艺要求。d)装配图纸功能要求:要求此功能模块展示该项目配套车床的2D装配图纸和各个零件图纸,以及装配工艺信息和各个零件的工艺信息。本功能模块窗口中,通过装配图纸和零件图纸的名称的选择,显示各个图纸和其工艺信息,同时方便三维拆除和装配的时候进行参照学习机床的结构、机构。e)装配视频功能要求:要求视频中,通过真正的装配工作人员的亲身教授,****工厂的机床装配过程,加深学习在本系统三****公司的配套车床的拆装操作,可以自主正确完成交互拆除和装配的操作全过程,也为以后工作中奠定坚实的基础。数控车床(斜床身)维修装调仿真软件需提供部分内容的演示,演示方式为视频演示,通过PPT、静态网页页面等演示均不得分。供应商自行准备演示U盘,具体演示要求详见演示要求21、要求该数控车床需满足**智能制造应用技术技能大赛的技术指标及功能要求。 1
3 加工中心 一、机床规格 ★1、机床工作台尺寸:≥1000×550mm 2、T型槽(数目-尺寸*距离):≥5-18×90 3、台面最大承重:≥500kg 4、主轴锥孔型式:BT40 ★5、主轴转速:≥50-10000r/min ★6、移动范围X/Y/Z:≥800×550×550mm 7、主轴端至工作台面距离:≥120-670mm 8、主轴中心至立柱导轨面距离:≥590mm ★9、X、Y轴快速移动速度:≥48m/min,Z轴快速移动速度:≥36m/min 10、刀库容量:≥24把11、最大刀具重量:≥8kg 12、最大刀具直径:≥Φ80(满刀)/Φ160(邻空)13、最大刀具长度:≥300mm14、机床净重:≥5500kg 15、机床外形尺寸(长×宽×高):≥2500×2850×2700mm 16、X、Y、Z轴定位精度(mm):≤X:±0.005 ,Y:±0.005 ,Z:±0.005 17、X、Y、Z轴重复定位精度(mm):≤X:±0.003,Y:±0.003,Z:±0.003。18、X、Y、Z轴导轨形式:线性导轨。★19、排屑形式:自动排屑。二、数控系统1、采用国产数控系统▲2、控制轴数:≥8轴5联动,至少具备五轴RTCP****中心点控制)、倾斜面(3+2定位)加工、五轴刀具路径光顺功能、五轴侧刃加工的进给速度自适应控制、五轴手脉插入等功能;★3、最大进给速度:≥200m/min 4、高速高精度加工至少包含:高速小线段前瞻,轨迹平滑处理,前瞻和预读高达≥1000段,能根据指令路径对形状全局判断,避免不必要的减速,确保无偏差的平滑加工面,在机床功能具备允许的情况下,能加工出镜面效果的产品。5、RTCP功能; ★6、插补功能至少包含:定位、直线插补、圆弧插补、螺旋插补、圆柱面插补、极坐标、样条曲线插补; 7、程序存储至少包含:程序存储容量480M,程序存储数量400个 8、帮助功能至少包含:报警信息解释、操作说明、参数说明、宏指令说明、G代码指令说明、PLC地址说明、计算器 9、S功能至少包含:数字主轴、模拟主轴接口±10V模拟电压输出、S5位数主轴速度指定、多主轴控制、主轴定向、M型、T型换挡、浮动攻丝、刚性攻丝、主轴倍率、主轴速度波动检测 10、T功能至少包含:T3位数、刀具寿命管理 11、数据接口功能至少包含:前置以太网、USB、RS232接口,通过接口可实现数据传输、DNC和网络功能;数据输入/输出:程序、NC参数、补偿值、偏置值、宏变量值、PLC程序、PLC参数通过数据接口输入输出,可通过以太网、USB接口DNC 13、网络功能至少包含:以太网通信、网络DNC、远程监控、远程诊断、远程维护 14、伺服驱动接口:以太网总线接口 15、PLC功能至少包含:内置PLC,梯形图编程、指令表编程兼容格式, 10条基本指令、49条功能指令,两级程序,第一级程序扫描周期8ms,基本指令执行时间0.5us/步,最大程序步数12000步。梯形图可在线动态显示、编辑,可上传、下载。 ▲16、安全功能至少包含:紧急停止、硬限位、第一软限位、第一软限位Ⅱ、第二软限位、多级权限数据保护,主轴安全速度、进给安全速度、NC报警,PLC报警、伺服报警、跟随误差监控、伺服断开、互锁。 17、维护功能至少包含:操作履历、报警履历、加工履历、CNC运行状态诊断、PLC接口诊断、CNC和PLC数据备份恢复、速度波形诊断、网络诊断维护、伺服设置与伺服负载及状态监视、诊断。18、要求开通WebServer SDK功能,开通后,能获取CNC型号;实时加工信息采集:获取CNC当前工作方式;获取CNC当前运行状态;获取当前运行CNC程序名;获取CNC当前有效轴数(即界面显示的轴数);获取刀补值;获取刀具寿命读写;获取CNC报警数及伺服数据。▲19、自带伺服调试工具软件至少包含:对速度、电流、加速度、跟随误差、攻牙同步性、圆度误差等图形通过PC进行显示分析,辅助调试,简化调试步骤。▲20、用户自定义功能至少包含:用户可使用PC端编辑软件进行二次开发系统界面,如实现DXF图形文件导入,根据用户定义的后处理自动生成NC代码及图符关联I/O信号、PLC地址、宏变量、偏置、图片等实现操作、数据输入、动态显示等功能;21、卡盘尾座屏障功能至少包含:加工时如果刀尖进入该禁止区,该功能可使刀具停止移动并显示报警信息。可从沿近给的相反方向把刀具从禁区中移走。22、加工中心需支持虚拟仿真软件编程的程序传输。23、数控铣床维修装调仿真软件▲需提供数控机床3D装调仿真类的计算机软件著作权登记证书复印件总体要求:(1)要求必须是铣床类型的虚拟装配训练三维仿真系统,其展示机床的各个零部件并实现机床拆装、调试、测量、装配图纸展示、装配视频播放功能。(2)要求本系统是利用三维建模技术构建与本项目中配套的铣床相匹配的三维场景,有装调修场景;可和用户交互式的快速完成不同的动作,并在系统界面中显示出来,具有真实感强、操作简单、便于自学。系统界面窗口中三维机床模型可以方便的通过使用鼠标实现缩放、平移、旋转等功能。(3)系统至少具备以下功能模块:拆装、调试、测量、装配图纸、装配视频)。功能要求:a)拆装功能要求:要求至少分为自动拆除、自动装配、手动拆除、手动装配四个模块。自动拆除、自动装配模式下,通过动画演示,可以从整体上清晰的了解机床拆除和装配的全过程,也可以通过旋转多方位看清机床零件拆装的次序。手动拆除、手动装配模式下,可以通过工具的选择,完美还原现实环境下机床拆装过程,拆装过程中还可以通过拆装信息的提示,如工具的正确选择、零件的正确拆装次序、以及拆装过程中的工业要求等,进一步正确的完成机床拆装。b)调试功能要求:要求至少分为导轨调试、丝杆调试、主轴调试三个模块。机床装配过程中,主要涉及三个方面的调试,即导轨调试、丝杆调试、主轴调试。在每一个调试模块中,需要选择所需要的工具并根据调试信息的提示完成调试工作。通过这主要的三个调试模块,学习车床和铣床上调试方法。c)测量功能:要求在机床的装配和调试过程中,需要通过测量工具的选择,来检测机床的装配和调试是否达到工艺要求。d)装配图纸功能要求:要求此功能模块展示该项目配套车床的2D装配图纸和各个零件图纸,以及装配工艺信息和各个零件的工艺信息。本功能模块窗口中,通过装配图纸和零件图纸的名称的选择,显示各个图纸和其工艺信息,同时方便三维拆除和装配的时候进行参照学习机床的结构、机构。e)装配视频功能要求:要求视频中,通过真正的装配工作人员的亲身教授,****工厂的机床装配过程,加深学习在本系统三****公司的配套车床的拆装操作,可以自主正确完成交互拆除和装配的操作全过程,也为以后工作中奠定坚实的基础。★24、****中心实训教师教学装置(本项目仅需供一套)(1****中心实训教师教学装置操作面板的布局与真机的数控设备面板一致,并支持控制面板贴膜更换,****中心、斜床等数控机床设备,每个操作系统都对应一套数控面板贴膜。电路板上的按键、指示灯等数量兼容多种数控系统(如JK20****加工中心(AC双转台)、GS200****中心(AC双转台)、D65****中心(AC双转台)、D50****中心(BC双转台)、D40****中心(B摆头_C工作台)的840D、848、TNC640等多个数控操作系统,三轴数控系统部分至少包含应用广泛的40M加工中心、VMC850加工中心、40SA加工中心、VDL-800加工中心、VMC650加工中心、VMC750加工中心、VMC40MB数控铣床、XK713数控铣床、XK714G数控铣床的0i-MD、21M、802D、990M等多种数控操作系统等)的控制面板,旋钮的数量也兼容多种数控系统的旋钮数,采用自动解码器技术做到无需更换电路仅通过更换贴膜就能够兼容多种数控系统,(2****中心实训教师教学装置具有完整的数控操作面板,且控制面板的按键贴膜可轻松、方便自如地更换。(3****中心实训教师教学装置上的五轴和三轴的控制面板区域,通过简单的转轴旋转,就可以方便的切换。(4****中心实训教师教学装置上对于五轴数控系统,在仅更换控制面板贴膜而不更换其他硬件配件的情况下,就能操控如JK20****加工中心(AC双转台)、GS200****中心(AC双转台)、D65****中心(AC双转台)、D50****中心(BC双转台)、D40****中心(B摆头_C工作台)的840D、848、TNC640等多个数控操作系统的虚拟仿真软件。(5****中心实训教师教学装置上对于三轴数控系统,在仅更换控制面板贴膜而不更换其他硬件配件的情况下,就能操****加工中心、车床等机床的虚拟仿真软件。(6****中心实训教师教学装置使用的是与数控机床手轮完全一致的真机手轮,****加工中心实训教师教学装置的实际行为,与真机数控机床一致,手轮精确度达到≤0.001mm(7****中心实训教师教学装置的五轴控制面板区域,有一个≥19寸指令显示器,能够实时显示数控系统信息和编辑的加工指令。(8****中心实训教师教学装置的三轴控制面板区域,有一个≥7寸的指令显示屏,能够实时显示数控系统信息和编辑的加工指令。(9****中心实训教师教学装置的3D数字孪生模型显示器为≥32吋,分辨率为全高清≥1920*1080,屏幕具有最多≥十点触摸。(10****中心实训教师教学装置配有高性能主机设备,处理器CPU i5-12500及以上,≥16G DDR4内存,主板芯片组;不低于Intel B660;不低于NVIDIA Quadro 4G DDR5图形显卡,≥256GB SSD 固态硬盘+1T 机械硬盘,有线鼠标键盘。数据接口≥4×USB2.0,4×USB3.2音频接口 ≥1×耳机/麦克风两用接口,1×音频接口,视频接口 1DisplayPort1.4,1×HDMI1.4,网络接口 1×RJ45(网络接口)其它接口 ≥1×电源接口,机箱尺寸:≥324.3*154*292.2mm(黑色)。(11****中心实训教师教学装置外围尺寸,宽≥1570mm(含控制面板部分)、深≥890mm、高≥1850mm。(12)实体数控面板、旋钮、手轮能够与虚拟数控系统进行无缝的对接,操控数控面板、旋钮或者手轮,虚拟数控系统能够实时做出反应。(13****中心实训教师教学装置同时支持手工自由编程。****中心实训教师教学装置需提供部分内容的演示,演示方式为视频演示,通过PPT、静态网页页面等演示均不得分。供应商自行准备演示U盘,具体演示要求详见演示要求。要求该装置能兼容并运行以下功能的软件,具体参数功能内容如下:(1)五轴数控系统部分包含JK20****加工中心(AC双转台)、GS200****中心(AC双转台)、D65****中心(AC双转台)、D50****中心(BC双转台)、D40****中心(B摆头_C工作台)的840D、848、TNC640等多个数控操作系统,三轴数控系统部分至少包含应用广泛的40M加工中心、VMC850加工中心、40SA加工中心、VDL-800加工中心、VMC650加工中心、VMC750加工中心、VMC40MB数控铣床、XK713数控铣床、XK714G数控铣床的0i-MD、21M、802D、990M等多种数控操作系统,****中心数字孪生实训教学软件通过简单的菜单触摸选择操作,就可在多种五轴和三轴的数控****加工中心、车床等数控系统)中选择任何一种系统来进行操作。(2****中心实训软件上的数控虚拟仿真系统采用桌面VR虚拟仿真+数字孪生技术,能实现数字孪生仿真实训操作、能够智能判断用户在控制面板上的操作作用到虚拟现实数字孪生场景中,并做出实时智能反应。(3****中心实训软件集成了自主研发的XR编辑器,支持二次编辑,支持新的数字孪生仿真**加入,****加工中心实训软件上的三维数字孪生模型、物理属性参数等进行修改编辑或自行制作。(4****中心实训软件系统的三维模型具有数据量小的特点,如至少含有500个以上零部件(节点)的逼真设备或三维虚拟实训场景的三维模型数据量小于1MB,运行速度快。(5****中心实训软件设备能够通过网线直接连上互联网与在线云平台进行虚拟现实3D仿真**数据进行同步;在线云平台还能够把新功能推送到实训仪上进行自动升级。(6****中心实训软件,能够进行数控系统的数字孪生虚实融合实训操作和考核, ****中心实训软件支持对加工结果进行自动评分。(7****中心实训软件支持手工自由编写指令,同时也支持CAM软件编程导入指令进行加工。(8****中心实训软件支持使用寻边器、探头、对刀仪 等自由操作进行对刀。(9****中心实训软件支持车铣加工,****中心和车床之间进行流转加工。(10****中心实训软件支持NC代码加工刀路实时预览,刀路轨迹能按不同的刀具号以颜色区分,快速移动和线性移动指令按实线和虚线区分。(11****中心实训软件支持对工件的二次加工,支持对工件的掉头加工或翻面加工。(12****中心实训软件提供真实的加工声效,切屑液 显示和材料切削等仿真效果。(13)该设备需支持数字孪生五轴数控加工类赛项。25、****中心需满足**智能制造应用技术技能大赛的技术指标及功能要求。 1
4 机器人导轨 ★1、规格:≥L5000*W1000*H320,单位mm,型钢焊接结构;★2、控制方式:≥七轴同时联动控制;3、传动方式:齿轮齿条;4、驱动方式:伺服电机;5、导轨精度:≥7级;6、结构配备至少包含以下组成部分:(1)伺服动力源:工业机器人自带第七轴电机和高精密行星减速机提供驱动,由工业机器人控制系统联动控制;(2)齿轮-齿条传动;(3)直线导轨;(4)坦克链:将工业机器人动力线、编码器线、信号线等集中保护;(5)防护罩:工业机器人安装滑板等,维保人员可直接踩踏。7、导轨总长度:≥5m;8、最快行走速度:≥1m/min;9、机器人滑板承重:≥500kg;10、重复定位精度:≤±0.2mm;11、导轨有效行程约:≥3800mm。▲12、机器人第七轴移动滑轨内的控制系统、驱动、电机为同一厂家研发及制造,方便日后维修。 1
5 立体料仓 一、功能描述★1、需带有安全防护外罩及安全门;2、立体仓库的操作面板至少配备急停开关、解锁许可、门锁解除、运行等按钮;3、每个仓位设置传感器(检测工件的有无)和状态指示灯(五种颜色至少分别描述毛坯、车床加工完成、加工中心加工完成、合格、不合格五种状态);4、采用485数据通讯;二、技术指标1、结构形式:≥5层6列共30个仓位;底层放置方料,中间两层放置≥Φ68圆料,上两层放置≥Φ35的圆料(具体以现场安装调试为准)。2、指示灯:≥五色状态指示灯;3、传感器:(1)连接方式:导线引出型;(2)光源(发光波长):红色发光二极管(≥680nm);(3)电源电压:DC12~24V±10% 脉动 (p-p) 10%以下;(4)保护电路:电源反向连接保护、输出短路;(5)保护、防止相互干扰功能;(6)应答时间:动作回复:各≤5ms以下;(7)耐压:≥AC1000V,≥50/60Hz 1min;(8)保护结构:IEC规格 ≥IP67;(9)显示灯至少包含:动作显示灯(橙色)稳定显示灯(绿色);4、安全门:配安全感应器;★5、尺寸:≥1100mm*350mm*1600mm。▲6、安全用电仿真软件以Flash动画与3D虚拟仿真相结合,能够使学生掌握电气类实验实训室各种安全操作规程、用电安全、人身的触电方式及触电急救方法、及防火防爆、火灾的预防、各种灭火器的使用和火灾逃生的方法等。模拟人体触电方式、防护措施、保护接地、急救措施、火灾防范、火灾扑救、灭火器分类、灭火器的使用、安全用电基础知识、人体阻抗的认识和测试、直接触电的认识和实验实训操作(包含单相触电、两相触电)、人体在遭受电击时的电流途径、间接触电的认识和实验实训操作(包含跨步电压触电、接触电压触电)、直接和间接触电保护、IT供电系统、TT供电系统、TN-S供电系统、TN-C供电系统、TN-C-S供电系统、安全标识的认识(包含禁止标志、警示标志、指令标志、提示标志等)电气火灾产生的原因及处理方法等。通过实验实训能够对学生进行安全用电教育,以及熟悉各种电气事故产生的原因和处理电气事故的实用操作措施,减少电气事故的发生,提高解决电气事故的能力。 1
6 机器人手爪 采用高精度气动手爪,依据现场交货工件专门设计制作; 1
7 手爪快换夹具 ★1、手爪采用机器人工具快换夹持系统,由≥ 1 套机器人侧快换装置和≥3 套工具侧快换手爪组成,实现≥三种机器人手爪的快速更换;2、机器人侧快换装置具备握紧、松开、有无料检测功能;3、每套工具侧快换手爪配置有料无料传感器。4、传感器类型:扩散反射型(检测手爪有无抓取工件);5、检测距离:≥200mm;6、连接方式:导线引出型;电源电压DC12~30V 包括脉动(p-p)10%;7、控制输出集电极开路输出型(NPN/PNP输出因型号而异);8、响应时间动作、复位时间≤0.5ms;9、保护结构IEC标准 IP67。 1
8 零点快换夹具 1、快换夹具工作**装靠近料仓侧并与料仓底板固定;2、快换夹具工作台满足≥3款手爪的放置功能,每个位置配置手爪放置到位检测传感器;3、快换夹具工作台配置底板立于料仓底板上,不与地面固定。零点定位夹具配多用途底板,可更换多头圆形气动卡盘损坏的子卡盘。★4、快换夹具规格:≥100*100*73mm;5、快换夹具材料:优质铬钢57-60hrc;6、使用压力:≥6公斤,带吹气清洁功能;7、锁紧力:≥10000N。 1
9 智能制造执行系统(MES) 一、系统非功能性要求1、系统运行环境1.1系统支持32位操作系统和64位操作系统,整个系统可选择使用x86架构或x64架构;1.2系统支持win32操作系统或Linux操作系统;1.3系统支持在安装阶段检测当前运行环境必备条件的检测功能;1.4系统支持绿色安装。2、系统的可靠性要求2.1系统支持不管用户输入任何数据的情况下,总是稳定运行,不会因为输入错误或者数据错误导致系统的崩溃和死机;2.2系统支持在网络过载或者**紧张的情况下,仍能保证系统正常运行,可以给用户提示相关进行及特定信息。3、系统用户体验要求3.1系统所有的UI操作为异步操作,不会对UI进行任何阻塞;3.2系统会对所有的操作进度进行可视化提醒;3.3系统会对操作后的结果进行反馈,使用户明确的知道当前操作的结果及应该采取的措施;3.4系统会对相关服务端执行的任务结果,进行实时的主动推送;3.5系统保证所有的页面打开时间在最长不超过1秒,数据获取时间最长不超过2秒,并且明确给出加载进度条。二、系统基础功能▲1、系统由B/S架构和Server端组成;2、系统支持使用用户密码进行鉴权;3、系统支持不同用户角色对应不同的功能模块,管理员可以设置对应角色的权限;▲4、系统默认支持PostgreSQL数据,也可以根据用户需要进行数据库的切换,可以更换为其它主流关系型数据库(MySQL,MsSQL等);5、系统支持至少4种控制系统的设备连接,并能在设置页面****加工中心、数控车床的控制器类型,设备IP地址的设置;★三、系统功能要求1、MES系统功能要求至少包含1.1工艺设计模块1.2排程管理模块1.3设备管理模块1.4测量与刀补模块1.5生产统计模块1.6系统设置模块2、工艺设计模块功能及参数要求2.1 EBOM管理至少包含(1)支持从外部使用标准格式的xls文件导入BOM,支持MES系统内操作**的方式进行单个零件的BOM信息建立;(2)以上BOM信息产生后,可以在MES系统内进行零件名称、数量、材质、图片的上传及信息编辑修改,并能在EBOM管理页面中进行零件BOM的信息删除;(3)EBOM管理页面应具备场次、图号的筛选功能,能快速进行目标零件信息的查找;(4)BOM系统导入后可以对BOM信息进行发行操作,系统自动生成零件对应的工艺BOM即PBOM。2.2 PBOM管理至少包含(1)能清楚显示零件的图号、图号版次、零件图片、数量、材料及状态;(2)能进行零件设计档案的下载;(3)PBOM管理中能进行零件加工工艺的设计,包含数控车床、加工中心工序的顺序调整、工序的删除以及每道工序的计划时间的填写;(4)PBOM管理页面中能进行零件工艺的下发,下发后的PBOM信息在加工工艺管理页面中进行正确的信息显示。2.3 加工工艺至少包含(1)加工工艺页面能进行零件图号、图号版次、图片、数量、材料以及PBOM的状态的查看;(2)加工工艺页面中能进行零件工艺卡的下载以及上传,系统自动将零件的工艺卡更新为最新版次;(3)加工工艺中进行工艺卡上传及发行后,系统自动在排程管理中生成同等数量的加工订单信息;(4)加工工****加工中心设置零件需要检测时用到的宏变量,以及相关理论值和公差的设置。3、排程管理模块功能及参数要求3.1加工程序管理至少包含(1)加工程序管理页面能进行零件图号、图号版次、零件图片、数量、材料的显示;(2)加工程序管理页面中能对加工工艺页面中定义的零件每道加工工序进行加工程序的上传及下载,系统可以对程序进行版次管理,用户可以选择历史上传的程序,可以对程序进行新增和删除操作;也可以在线编辑已经上传的程序,并保存;(3)加工程序发行后,系统自动生成同等数量的加工订单。3.2自动及手动排程至少包含(1)系统在自动及手动排程页面中可以进行加工订单排程模式的切换,包含自动排程及手动排程,其中自动排程可以分为质量优先、数量优先两种模式;(2)系统能手动调整加工订单的优先级;(3)在手动模式下,用户可以在系统页面内按顺序的进行每道加工工艺任务的下发,系统对加工任务进行下发后,机械手按照下发的加工任务自动进行零件的上下料动作;(4)在自动模式下,用户可选择数量优先,系统自动对加工订单任务进行排序及加工任务的下发;(5)在自动模式下,用户可选择质量优先,系统对需要进行在机测量的工序进行加工后返修的提醒,用户可在系统页面进行是否返修进行选择,如用户不进行返修或者返修等待时间超过设置的时间,系统将继续按照排程顺序进行加工任务的下发及执行;(6)如果订单加工时间过长(可以在系统设置中设置此阈值),可以提醒用户是否继续等待加工完成或者强制完成;确认时需要二次确认或者使用验证码形式进行防呆判断。4、设备管理模块的功能及参数要求4.1设备监控至少包含(1)系统可以显示自动化平台中加工设备、机械手、料库的显示,并自动对设备的状态进行动态反馈及实时显示;(2)系统页面中能进行自动化的启动、停止及复位的操作;(3)系统能显示设备的数字孪生场景,将物理设备的数据反映到数字世界中,两者的姿态将保持一致。4.2机床数据采集至少包含(1)机床数据采集页面能进行自动化平台中加工设备的状态、工作模式、轴位置、当前加工程序的显示;(2)显示对应机床的数字孪生模型,并在模型中显示当前机床的状态,**:开关门状态,三色灯状态,主轴运行状态等。4.3机器人数据采集至少包含(1)能进行机器人每个轴的数据显示、以及机器人状态的显示;(2)显示对应机器人的数字孪生模型,并在模型中显示当前机器人的状态,**:当前机械臂的状态和机器人的位置。4.4料仓管理至少包含(1)料仓管理页面具备零件状态说明信息,根据不同颜色显示零件的状态,状态包含无料、待加工、加工中、加工异常、加工完成、不合格六种状态,能进行每个仓位的零件选择;(2)料仓具备料架盘点功能,系统将调度机械手进行仓位RFID芯片信息写入;(3)料仓管理具备RFID读取功能,系统调度机械手进行料位RFID信息的读取;(4)料仓具备系统料架状态和RFID数据的对比功能,读RFID功能结束后可进行此项操作,会再对应料仓图片上显示不一致的数据。4.5监控功能至少包含(1)系统能与监控系统进行对接,在MES系统页面进行监控摄像头场景的实时显示;(2)监控功能页面能显示加工设备的名称、加工零件名称、料位、设备的状态、以及在线测量中各变量的理论值、实际值、上下公差、结果等;(3)系统支持在高版本浏览器(Chrome≥44,Firefox≥52)和低版本浏览器下预览监控摄像头。5、测量与刀补模块功能及参数要求5.1刀补信息采集至少包含(1)系统能实时显示加工设备内的刀具号、刀具长度、半径、长度磨损、半径磨损、刀长补偿、半径补偿;(2)系统能进行刀具补偿修正、刀具半径修正的数据输入,并自动对输入的数据进行放错提醒,超出限定值的输入系统自动进行无效处理。5.2测量数据采集至少包含(1)系统能根据历史订单编号,查询测量数据,并显示测量结果。5.3刀补返修至少包含1****中心中每个刀号的刀具进行刀长补偿修正以及刀具半径补偿的修正的输入,系统自动对输入的数据进行判断,超出限定值的输入自动进行无效处理;(2)系统根据输入的刀长、半径补偿量自动对设备中的刀长和半径进行计算修正,并能根据返修指令进行加工程序的返修加工。5.4质量追溯功能至少包含(1)系统自动对加工的零件进行总数量、加工零件合格数量的统计,并能将统计的数据进行xls格式的导出。6、生产统计功能及参数要求6.1看板至少包含(1)系统具备至少三种看板,看板内容包含:料仓状态的实时监控,自动化设备状态的实时监控、加工设备刀具信息的监控、以及摄像头的监控页面等;(2)料仓状态看板能显示不同的生产状态颜色,并能根据各种状态零件比例自动计算并生成图形化分析。7、系统设置功能及参数要求7.1网络拓扑图设置至少包含系统能对自动化平台中设备,****中心、车床、机械手、PLC、工控机、设计电脑的网络进行连接设置,系统根据不同设备输入的IP地址,自动进行连接的状态显示,如为接通状态,连接线自动显示绿色合格,如不能进行接通,连接线将显示红色异常状态。7.2设备测试至少包含系统****加工中心、车床的开关门、主轴速度、卡盘状态的测试,并自动在系统页面反馈测试结果。7.3机械手测试至少包含系统具备自动化平台中机械手的状态的测试,并能实时反馈机械手第六轴、第七轴的姿态数据。7.4料仓测试至少包含系统能对指定的料位进行加工中、加工异常、加工完成、不合格等4种状态的不同颜色的状态灯测试,系统指定料位的状态后,料仓自动对指定位置的LED灯进行相同颜色的显示。7.5摄像头配置测试至少包含系统能对摄像头实时监控系统的IP地址,用户名及密码的输入,输入正确后,系统自动进行位置的连接,并实时显示监控的页面,测试页面可进行录像、抓图等的操作,并能指定录像、图片的存放地址的指定,以及抓图格式的选择等。7.6手动试切至少包含系统支持手动试切的零件测量结果的获取,能显示测量的变量号、实际值及测量结果信息。7.7 HOME程序至少包含(1)系统支持****加工中心、车床的测试程序的上传及下载;(2)系统页面内上传的程序自动推送到加工机床内存。7.8参数配置至少包含(1)系统支持对MES系统及PLC变量表的导入,并自动显示导入的各变量的名称及地址;(2)系统具备功能代码的筛选功能,能进行不同类型的功能代码的筛选显示。7.9日志至少包含(1)系统能实时****加工中心、料库、车床、LED、PLC及生产任务的状态显示,并能自动进行日志信息的刷新;(2)系统支持日志信息的筛选、清楚及刷新,不同的日志类型使用不同的颜色显示,错误信息使用红色字体、正常信息使用黑色字体、告警信息使用橙色字体等;(3)系统支持日志自动归档和清理功能,能在参数设置相关阈值,根据阈值可以进行日志的自动归档和清理。▲需提供机器人智能制造类的计算机软件著作权证明材料复印件▲7.10工业机器人智能制造应用仿真教师教学软件(本项目仅需供一套)(1)项目信息软件有完善的项目信息,具体项目信息至少包括:项目任务、机器人简介、特点与应用、学习指导、指令说明,以及实验简介。1)项目任务:说明任务目的及实验功能;2)机器人简介:介绍工业机器人及其组成系统;3)特点与应用:介绍工业机器人的特点与应用;4)学习指导:指导如何完成实验;5)指令说明:说明指令能够起到的作用及原理。(2)三维操作三维场景能够实现至少包含旋转、平移、缩放,具有直观立体,真实互动的效果。(3)逼真的三维模型以真实的工业机器人智能制造设备为蓝本进行三维建模,场景各组成设备模型非常逼真。(4)视图切换能够快速进行至少包含正视图、顶视图、右视图切换,提高操作使用效率,非常人性化。(5)全屏展示能够一键全屏显示,一目了然智能制造设备的运行过程、功能操作使用、场景模型等。(6)电控柜至少能够通过电控柜给六轴工业机器人通电、开启伺服、打开使能、打开权限等操作。(7)隐藏/显示示教器至少能够对示教器进行隐藏和显示切换,方便学员观察了解六轴工业机器人、数控机床及整个场景模型。(8)示教器仿真至少至少两个以上国产品牌的六轴工业机器人(其中必须包含与本项目提供的实体机器人品牌一致的)示教器,能够操控机器人进行示教、单轴运动、线性运动等,操作使用方式与实际一致。(9)控制台控制台功能至少包含手动控制模式、自动控制模式、启动、停止、程序启用、程序停用、状态显示等,通过控制台,能够操控运行智能制造生产线各设备。(10)关节模式/直交模式/外部轴模式至少能够对关节模式、直交模式进行相互切换,其中与本项目提供的实体机器人品牌一致的机器人还能够通过示教器切换至机器人外部轴进行操作。通过运动模式的操作学习,能够提高学生对示教器操作的了解。1)关节模式:机器人各轴的单轴运动;2)直交模式:机器人沿X、Y、Z轴线性运动;3)外部轴模式:机器人沿外部轴地轨滑轨运行。(11)使能(电源)按钮按下示教器上的使能(电源)按钮,能够接通示教器电源,过程符合实际操作。(12)急停按钮至少能够通过示教器上的急停按钮使机器人的运行立即停止,过程符合实际操作。(13)轴运动限制每个轴都有最大的运动角度限制,与机器人实际操作一模一样。(14)暂停功能至少能够通过机器人示教器上的暂停按钮,使机器人停止运行。(15)启动功能至少能够通过机器人示教器上的启动按钮,使机器人启动运行。(16)机器人重置至少能够使机器人快速回到原点,为机器人操作编程等做准备,功能使用方便快捷。(17)关闭\****中心门至****加工中心机床门。(18)关闭\打开车床门至少能够关闭或打开数控车床门。(19)预设目标姿态点1)至少能够一步一步快速有序地预设好当前机器人程序中的各个目标姿态点,学生能够通过逐步对照学习,提高对机器人目标姿态点预设和程序的理解。2)方便定位机器人在整个运动轨迹中的目标姿态点,避免手动控制机器人去定位目标姿态所要花费的大量时间,提高老师的课堂教学效率,节省目标姿态点的定位调试时间。(20)目标姿态点赋值至少能够进行机器人从起始位姿到结束位姿的整个运动过程中的目标姿态点赋值,操作过程及操作方式符合实际。(21)预设点提示框进行机器人目标姿态点预设时,能够提示当前要预设的姿态点,非常人性化。(22)放置材料至少能够使料仓供料,方便对机器人进行单机调试。(23)流程演示至少能够一键进行整套智能制造生产线加工流程演示,方便快速展示加工运行原理。(24)设定加工工件至少能够选择不同的加工工件,使加工多样化。(25)围栏至少能够根据需要快速显示或隐藏围栏。(26)场景重置重置场景所有物体,使整个场景模型恢复到初始状态。(27)返回至少能够返回到项目信息说明界面,达到实操和理论相结合。(28)任务提示框智能显示任务提示信息,指导用户进行操作。(29)消息提示在对应的实训操作过程中,消息提示框有相应提示。(30)指令解析至少能够解析不同品牌机器人的程序指令,并通过机器人示教器运行程序。(31)编程修改通过修改机器人程序文本,更新机器人程序数据,结果体现在机器人的运行过程中。(32)两条完整的智能生产线工业机器人智能制造生产车间:至少包含数控车床、****中心、工业机器人、外部轴地轨滑轨、料仓等,并且根据程序指令配合运行,和实际一样;工业机器人智能制造生产线:至少包含数控车床、****中心、传送带、工业机器人、料仓等,并且根据程序指令配合运行,和实际一样。 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10 中央电气控制系统 中央控制器具有 PLC 功能、8通道多轴运动控制功能及通信功能于一体,采用控制总线实现对伺服单元和 I/O 单元的实时控制,通过设备总线实现与数控系统、机器人控制器等设备间的实时数据交换,既可独立控制自动化设备、自动线,又可作为主控制器用于由数控机床、机器人组成的自动生产线,****工厂局域网,支持远程设备监控、工艺管理,真正实现生产自动化 与信息化的融合。中央控制器在本套智能制造单元除了管理各执行设备外,还充当立体料仓桁架机器人的控制系统,并管理整个立体料仓,发挥多通道多轴运动控制功能。最多可控制 ≥4 通道 ≥16 个伺服轴运动控制,各通道运动程序并行执行。丰富的 PLC 指令集,支持梯形图编程。PLC 最小扫描周期 ≤4ms,I/O 单元灵活配置。采用控制总线和设备总线,构建柔性控制系统。支持以太网 TCP/IP 协议,可实现远程设备配置、工艺管理和生产过程监控。性能特点:1、中央控制系统包含PLC电气控制及I/O通讯系统,主要负责周边设备及机器人控制,实现智能制造单元的流程和逻辑总控。▲需提供可编程控制器仿真类的计算机软件著作权登记证书复印件★2、元件配置要求:(1)主控PLC,并配有Modbus TC/IP通信模块;(2)配有≥16口工业交换机;(3)外部配线接口必须采用航空插头;(4)包含无线路由器。▲3、电气控制PLC虚拟仿真教师教学系统(本项目仅需供一套)主要技术参数如下: (1)基于OPENGL的3D真实应用场景仿真。 (2)软件自带AVI文件的录制和回放。 (3)动态旋转,缩放,平移,全屏,视点重置,显示地址,显示面板以及不同视角切换等显示功能 。(4)PLC梯形图的网络与元件编辑功能,网络可以添加备注(5)PLC梯形图验证功能(6)PLC端口与内存变量查看功能(7)支持变量符号表 (8)PLC梯形图运行仿真,PLC运行状态来控制3D场景内模型的动作。 (9)内置多种PLC场景模型(10)支持中英文语言 (11)自动在线升级 (12)用户管理:通过服务器注册用户名和密码,学生可以在局域网内任何一台PC登录指定仿真软件网络版,以达到网络统一管理与监控。 (13)习题管理:服务器可以增加、编辑习题,教师发送习题图片,学生答题,通过互发解答方便教师与学生的交流。 (14)网络监控:可根据注册信息,记录学生操作过程,服务器远程控制和查询学生的登录和退出以及加工操作,同时教师机可以一对多的屏幕广播;网络版提供远程协助功能。 (15)考试系统:包括题库管理、试卷管理、考试过程的管理、自动保存、自动记录和回放以及试卷自动评分;也可以根据事先设定的评分标准对考试的操作过程进行自动评分。 (16)教师机:教师机可以查看每个学生机做的实验。 考务系统:至少包括考试数据管理、准考证管理、以及考试成绩管理。 1
11 加工中心在线测量装置 1、功能介绍:(1)测头数据采集:2D及3D数据自动录入;3D数据后期处理,实现点位法向偏差,距离实测数据,圆及弧形半径测量数据自动计算。(2)显示模式:数据汇总模式,制程管制图形模式,图纸+实时数据模式。(3)针对批量产品,实现数据的PPK自动计算统计,及时发现精准度不佳的位置。(4)终端查询指定设备或某一产品的质量状况。2、基本参数(1)红宝石测头;(2)测针触发方向:±X,±Y,+Z;(3)测针各向触发保护行程:≥XY±15°,Z+5mm;(4)测针各向触发力(出厂设置):≥XY=1.0N,Z=8.0N;(5)测针任意单向触发重复(2σ)精度:≤1μm;(6)无线电信号传输范围:≤10M;(7)防护等级: ≥IP67。 1
12 RFID读取器及芯片 1、RFID读写器(1)无线协议:ISO-15693;(2)工作频率:≥13.56MHZ ;(3)输出功率:≥23dBm;(4)无线速率:≥26.5kbit/s;(5)读写距离:≥140mm;(6)通讯接口:RS422(连接到CPU通讯模块);(7)通讯速率至少包含:19200bit/s 57600bit/s 115200bit/s;(8)固定类型:螺母固定。2、RFID芯片(1)无线协议:ISO-15693;(2)工作频率:≥13.56MHZ;(3)外壳材料:PPS;(4)存储器类型:EPPROM;(5)存储器容量:≥112字节;(6)工作模式:可读可写;(7)数据保存时间:≥10年;(8)可重复读写次数:≥10万次。 1
13 可视化系统及终端显示器 可视化系统及显****加工中心、数控车的运行状态,工件加工情况(加工前、加工中、加工后)、加工效果(合格、不合格),加工日志,数据统计等。 显示终端参数要求:4K分辨率,带有网络接口功能,能通过以太网作为台式电脑(工控机)的扩展显示器,具备网页访问功能。 1、显示终端 1: ≥55 英寸; 1)数量:1 台 2)电源:220V~50HZ, 3)固有分辨率:≥3840*2160,4)配可移动支架。 2、显示终端 2: ≥40 英寸 1)数量:2 台 2)电源:220V~50HZ, 3)固有分辨率:≥1920*1080, 4)配可移动支架。 1
14 编程设计工位 1、工位位置:12、配套椅子数量:13、材料:复合材料4、面板尺寸:≥21寸 3
15 安全围栏 1、表面处理:表面黄色烤漆;2、配开关门锁;★3、尺寸:高≥1.2m,总长约≥10m(配围栏门)4、应设置安全围栏及带工业标准安全插销的安全门,用来防止出现工业机器人在自动运动过程中由于人员意外闯入而造成的安全事故。自动线外围防护设计人员出入的安全门,配备安全开关,安全门打开时,除CNC****设备处于下电状态。 1
16 气动精密平口钳 1、规格≥5吋;2、工作原理:气液增压;3、气源压力:≥0.7MPa;4、最大夹紧力:≥5000KgF(可调);5、钳口型式:V型,夹持直径范围≥Φ55-Φ70 mm。 1
17 在线数据采集系统 1、用于采集机床内部运行数据,MES系统可以采集实时数据,并将数据与MES数据采集系统结合; 2、采用一体化结构设计,方便安装; 3、符合IP67级防水设计。1、传感器类型:1/2.7” Progressive Scan CMOS2、最小照度:≥0.002 Lux @(F1.2,AGC ON), 0 Lux with IR3、红外照射距离:≥20-30米4、快门:≤1/3秒至1/100,000秒5、镜头:≥2.8mm,水平视场角:90°6、日夜转换模式:ICR红外滤片式(7)调整角度:水平:≥0°~360°;垂直:≥0°~ 75°;旋转:≥0°~360°(8)压缩标准:H.265/H.264/MJPEG(9)H.265编码类型:Main Profile(10)压缩码率:32 Kbps~8Mbps(11)最大图像尺寸:≥1920*1080帧率(12)帧率≥50Hz:25fps(1920*1080,1280*960,1280*720)(13)支持背光补偿(14)智能报警:支持各种干涉和非正常运行报警(15)支持协议:TCP/IP,ICMP,HTTP,HTTPS,FTP,DHCP,DNS,DDNS,RTP,RTSP,RTCP,NTP,UPnP,SMTP,IGMP,802.1X,QoS,IPv6,Bonjour(16)接口协议:ONVIF(PROFILE S,PROFILE G),PSIA,CGI,GB28181,ISAPI(17)通用功能:防闪烁,三码流,心跳,镜像,密码保护,遮盖,水印(18)通讯接口:≥1 个RJ45 10M/100M 自适应以太网口(19)电源供应:DC12V,配置电源适配器(20)配套≥2个摄像头。(21)储存≥2T。 1
18 数控机床改造自动开关门 1.双开门或单开门结构; 2.有效行程:(以机床门开最大尺寸为准); 3.工作气压:≥0.4—0.75MPa; 4.报警装置:具有气压欠压报警装置; 5.控制模式:同时自动开门具有手动、自动双联控制模式; 6.操作模式:操作按钮集成与数控机床操作面板。 1
19 数控机床改造电气自动化 1.机器人接口开发与机床配套的数控系统为基础进行二次开发扩展,不影响机床本身功能,在不使用机器人对接加工时,可与普通机床一样进行单机操作教学实训; 2.具有DNC网络化数据接口。 1
20 工装附件 如压板,支架,气缸等非标定制件 1
21 气源装置 配套气源装置,含空压机,过滤器等 1
22 课程** 配套教学** 1-1工业机器人教材 (一)工业机器人编程与操作 --5本 ▲教材至少包括以下章节内容(提供教材目录照片,需与下述内容吻合): 1.工业机器人安全生产 2.工业机器人介绍与操作基础 3.工业机器人编程与操作 4.程序管理与编辑 5.工业机器人编程指令 6.工业机器人应用案例 7.焊接产品检验 8.工业机器人系统设定 9.机器人维护保养 10.RC-B系列机器人介绍 (二)工业机器人电气与机械维修--5本 教材至少包括以下章节内容: 1.工业机器人电气安全及日常维护 2.工业机器人主要电气元件介绍 3.工业机器人的电气装配工艺 4.工业机器人电气安装调试 5.工业机器人故障排除 6.工业机器人机械工作原理 7.工业机器人机械部件结构 8.工业机器人机械装配 9.工业机器人机械装配实训 10.机器人整机拆装实训 (三)智能制造应用技术 --5本▲教材至少包括以下章节内容(提供教材目录照片,需与下述内容吻合):1. 切削加工智能制造单元认知2. MES系统应用3. 工业机器人应用4. HMI组态流程5. PLC组态流程6. 数控车床编程与操作7. 加工中心编程与操作8. 切削加工智能制造单元自动化加工1-2工业机器人教学试题库 提供≥200题*4份试题 1-3教学大纲1.工业机器编程与操作---1份 2.工业机器人电气装调---1份 3.工业机器人机械装调---1份 4.工业机器人自动化应用案例--1份 1-4 PPT课件 (1)编程与操作PPT课件--14份 1.工业机器人安全操作课件 2.工业机器人概述课件 3.工业机器人基本组成课件 4.工业机器人示教盒课件 5.工业机器人操作界面课件 6.工业机器人主菜单说明课件 7.工业机器人基础操作课件 8.工业机器人程序管理与编辑课件 9.工业机器人编程指令课件 10.工业机器人便利功能课件 11.工业机器人系统设定课件 12.工业机器人特殊应用课件 13.弧焊机器人与焊接应用课件 14.工业机器人与柔性加工生产线应用案例课件 (2)机器人电气部分PPT课件--12份 1.工业企业电气安全知识 2.工业机器人的概述和日常维护 3.电工常用工具和仪表 4.工业机器人主要电气元件介绍 5.机器人电气装配工艺 6.工业机器人电气控制原理及其电路连接 7.工业机器人IO定义及其焊接 8.工业机器人电气装调 9.伺服驱动器参数调试 10.数控机床PLC基础 11.数控设备常用的维修方法 12.工业机器人故障分析及其排除 (3)机器人机械部分PPT课件--5份 1.工业机器人机械工作原理 2.工业机器人机械部件结构 3.工业机器人机械装配 4.工业机器人机械装配实训 5.工业机器人精度检验 (4)工业机器人自动化应用案例PPT课件--2份 1.搬运机器人数控机床上下料案例 2.加工自动化线、编程与调试 ▲1-5 教案 (1)编程与操作教案--14份 1.工业机器人安全操作教案 2.工业机器人概述教案 3.工业机器人基本组成教案 4.工业机器人示教盒教案 5.工业机器人操作界面教案 6.工业机器人主菜单说明教案 7.工业机器人基础操作教案 8.工业机器人程序管理与编辑教案 9.工业机器人编程指令教案 10.工业机器人便利功能教案 11.工业机器人系统设定教案 12.工业机器人特殊应用教案 13.弧焊机器人与焊接应用教案 14.工业机器人与柔性加工生产线应用案例教案 (2)机器人电气教案--6份 1.工业机器人电气教案(概述部分) 2.工业机器人电气教案(基础部分) 3.工业机器人电气教案(主控部分) 4.工业机器人电气教案(信号部分) 5.工业机器人电气教案(装调部分) 6.工业机器人电气教案(故障部分) (3)机器人机械教案--5份 1.工业机器人机械工作原理 2.工业机器人机械部件结构 3.工业机器人机械装配 4.工业机器人机械装配实训 5.工业机器人精度检验 (4)工业机器人自动化应用案例教案--2份 1.搬运机器人数控机床上下料案例 2.加工自动化线、编程与调试 ▲1-6 教学视频 (1)编程与操作微视频--11个 1.机器人操作功能认知 2.机器人坐标系变换及操作 3.机器人坐标系设置 4.机器人示教编程实训 5.搬运机器人搬运循环案例 6.搬运机器人双方向平移应用案例 7.搬运机器人与机床联机综合应用案例 8.焊接机器人平焊、角焊案例 9.焊接机器人立焊案例 10.焊接机器人圆弧焊接案例 11.工业机器人系统(参数)设定 (2)机器人电气微视频--10个 1.工业机器人电气工作原理及日常维护 2.工业机器人元气件介绍 3.冷却电路 4.刀架电路 5.双速主轴电路 6.工业机器人主机I/O口介绍 7.系统上电电路. 8.机器人驱动器安装 9.机器人电柜与本体连接上电. 10.机器人与机床联机 (3)机器人机械微视频--12个 1.第1轴拆卸 2.第2轴拆卸 3.第3轴拆卸 4.第4轴拆卸 5.第5轴拆卸 6.第6轴拆卸 7.第1轴安装 8.第2轴安装 9.第3轴安装 10.第4轴安装 11.第5轴安装 12.第6轴安装 (4)工业机器人自动化应用案例微视频--2个 1.搬运机器人数控机床上下料案例 2.加工自动化线、编程与调试 1-7 实训指导书 (1)编程与操作实训指导书--1本 1.机器人操作功能认知 2.机器人坐标系变换及操作 3.机器人坐标系设置 4.机器人示教编程实训(轨迹案例) 5.搬运机器人搬运循环案例 6.搬运机器人双方向平移应用案例 7.搬运机器人与机床联机综合应用案例 8.焊接机器人平焊、角焊案例 9.焊接机器人立焊案例 10.焊接机器人圆弧焊接案例 11.工业机器人系统(参数)设定 12.机器人维护保养 (2)机器人电气实训指导书--1本 1.基础电路安装连接实操 2.工业机器人电气柜安装连接 3.机器人本体与电气柜的信号连接与焊接 4.工业机器人系统与驱动参数调试 5.机器人I/O单元信号电路 6.机器人常见故障案例分析及维护 (3)机器人机械实训指导书--1本 1. 螺旋伞齿轮传动、机器人腕部装 2.谐波减速器、机器人大小臂拆装 3.工业机器人手臂的平衡系统 4.RV减速器、机器人底座拆装 5.工业机器人整机拆装 6.工业机器人精度检验 (4)自动化应用案例实训指导书--1本 1.搬运机器人数控机床上下料案例 2.加工自动化线、编程与调试1-8 所提供的试题库、教学大纲、PPT课件、教案、教学视频、实训指导书须与教材点对点相配套。1-9 教学**中设备品牌与投标品牌须一致,操作方法须一致。 1
2 ****中心配套刀具及辅具 1、立铣刀(各2把):D4,D6,D8,D10;2、球头铣刀(各2把):D2R1,D4R2,D6R3,D8R4;3、钻头(各2把):D5,D6.75,D8.5,D10.2;4、丝锥(各2把):M6×1,M8×1.25,M10×1.5,M12×1.75;5、刀柄规格(各1个):①1把BT40-ER32-100.②1把BT40-ER32-60.③1把钻夹头刀柄BT40-APU16-100.④配相应的刀柄扳手ER32和APU16,6、筒夹(各2个): ER32-2,ER32-4,ER32-6,ER32-8,ER32-10,ER32-12;7、BT40锁刀座的工具车(1个):BT40,材质:优质冷轧钢,双抽屉,刀位数≥31。整体尺寸≥长720×宽420×高(980+220)mm。8、车刀(25方)及车刀片:(1)外圆车刀杆≥2种,各≥2把,配套的车刀片≥共20片;(2)内孔车刀杆≥2种,各≥2把,配套的车刀片≥共20片;(3)外螺纹刀杆≥1种,≥2把,配套的车刀片≥共10片;(4)内螺纹刀杆≥1种,≥2把,配套的车刀片≥共10片。9、刀具架一个:刀位数≥84个,BT40;整体尺寸≥长1000×宽500×高1800mm。 2


合同履行期限:合同生效并收到首笔预付款后60个工作日内
****政府采购政策内容:****监狱企业)的相关规定;****政府采购政策的相关规定;节能产品、环境标志产品的相关规定
本项目(是/否)接受联合体投标:否
包组编号:003
预算金额(元):384000
最高限价(元):384000
采购需求:查看

采购需求参数应当完整、明确,包含但不限于如下内容:

1.采购标的需实现的功能或者目标,****政府采购政策需满足的要求;

2.采购标的需执行的国家相关标准、行业标准、地方标准或者其他标准、规范;

3.采购标的需满足的质量、安全、技术规格、物理特性等要求;

4.采购标的的数量、采购项目交付或者实施的时间和地点;

03包:

采购内容:采购计算机80台

交货时间:合同生效并收到首笔预付款后45个工作日内安装调试完毕。

交货地点:采购人指定地点

03包:

验收标准:按照国家相关规定执行。

验收程序:按照《****政府采购履约验收管理办法》执行。

验收报告:按照《****政府采购履约验收管理办法》

组织验收主体:本项目的履约验收工作由采购人依法组织实施。

7.采购标的其他技术、服务等要求;

8. 非单一产品的采购需求,需根据采购项目技术构成、产品价格比重等合理确定核心产品(只能设一个核心产品);

9. 核心技术参数需在采购需求中标注“★”号,为不可负偏离项。(不宜过多,以免导致项目流标、废标);

10.质量保证和售后服务要求,需满足的服务标准、期限、效率等;

11. 付款方式。

签订合同后十日内支付合同款的60%,货到安装、培训、验收合格后再支付合同款的40%。

包组编号:03包

序号 名称 技术参数及配置要求 数量 单位
1 计算机 ★1.处理器:国产,海光或者兆芯处理器(核心数不小于8核,线程数不小于16线程,主频不小于3.0GHz,功耗≥65W);(投标人须在技术规格偏离表的投标文件响应内容中给出 CPU 信息,包含 CPU 型号、物理核心数、主频、末级缓存容量、线程数、热设计功耗及内存的最高速率、通道数和位宽)★2.主板:PCIEX16*≥2,PCIEX8*≥1,PCIEX4*≥1,M.2≥1;主板支持的 CPU和内存情况(投标人须在技术规格偏离表的投标文件响应内容中给出主板支持的 CPU 和内存型号和数量);主板其他内置接口(投标人须在技术规格偏离表的投标文件响应内容中给出相关 SATA、M.2、USB 接口数量及占用状态)★3.内存:不小于16GDDR4,最高内存频率3200MHz,内存通道数≥2;★4.存储:512G SSD固态硬盘+1TB机械硬盘;★5.显卡:性能不低于GT730;显存不小于2G★6.接口:USB3.0不少于6个,HDMI不少于1个,VGA接口不少于1个,RJ-45接口不少于1个,电源接口1个7.可兼容**、UOS等操作系统8.电源:AC200-240V,不小于200W★9.显示器:不低于23.8寸高清液晶显示器10.显示器显示比例:16:9;刷新率不小于75赫兹★11.显示器接口:VGA接口不少于1,HDMI接口不少于1,电源接口1个▲12.可支持远程开关机,支持远程唤醒。(提供权威机构出具的检测报告、宣传彩页、官网截图任意一个均可,并加盖公章。)▲13.硬件可扩展性:支持扩展接口不低于2.5寸SSD硬盘,SSD硬盘容量可选配128GB、256GB、512GB、1TB;音频接口不少于1个IN接口、1个OUT接口、2个MIC接口。(提供具有相应资质检测机构出具的检验报告复印件并加盖公章)▲14.支持硬盘拆卸安装;支持存储硬盘与主机同一品牌。(提供具有相应资质检测机构出具的检验报告复印件并加盖公章)▲15.视频功能:支持超高清不低于4K解码实景播放;支持多显卡调度,可在相同应用里使用双显卡,双显卡同时工作。(提供具有相应资质检测机构出具的检验报告复印件并加盖公章)▲16.转码能力:系统支持对GA/T1154.2-2014中4.4.2.1规定的不少于70种视频格式文件转码成MP4,AVI,WMV,GIF。(提供具有相应资质检测机构出具的检验报告复印件并加盖公章)▲17.教学系统:1.教师授课端软件,****小组端或学生端如PAD,电脑软件配合使用,支持分组后的课件下发、随堂测试等互动功能;2. 课中可将文本、图片、PPT、Word、EXCEL、视频等格式的教****小组端或学生端上;学生小组端或学生端可实时接收、查看教师所推送的资料;3. 教师具有单选、多选、问卷、分值、正确答案、限时、分组模式等设置功能;多选题教****小组或学生得分规则;题目支持全体回答、抢答模式;题目下发后,系统自动显示提交人数。结束答题后,对于由于网络拥挤造成的未提交的,教师可以开启延迟提交,可再次提交。答题详情,系统即时生成与题面同屏显示柱状图或饼图,统计每题每选项的选择数量及正确率;4. 对于主观题,学生小组端或学生端具有图片、图文混排、语音等不少于3种回答方式。图片回答具有拍照、相册,原图编辑等3种选择,并具有批注等功能;批注时可放大、拖动,批注笔迹粗细、颜色可选择;学生小组端或学生端提交答案后教师能选择单个答案全屏展示,进行批注并设置为参考答案,****小组端或学生端答题进行同屏对比展示、投票等活动。****中学生小组端或学生端互评功能;5. 针对判断题,****小组端或学生端是否需要填写判断理由,学生小组端或学生端提交后系统自动总结答案;6. 支持教师****小组端或学生端,教师可同时将填空题设为客观题,****小组端或学生端答案;7. ****小组发布不同教学任务,同时支持教师手动分题,开展分组教学活动;8. 教师可口述或文字表达讨论主题,学生小组端或学生端收到讨论后发表自己的看法,****小组端或学生端观点逐一列举在教室大屏上,方便****小组端或学生端观点,****小组端或学生端观点通过词云展示;9. 具有挑组或挑人、抢答及教师指定回答功能,支持一次性挑选多组或多人及抢答;10. ****小组或学生课堂笔记功能后,学生小组端或学生端可以自由截取教师屏幕,截取内容包括课件,黑板等教师屏幕显示内容。11. 通过教室局域网环境,教师打开屏幕广播功能后,学生小组端或学生端即可在APP端观看教师的电脑桌面。(提供权威机构出具的检测报告、宣传彩页、官网截图任意一个均可,并加盖公章。) 80


合同履行期限:合同生效并收到首笔预付款后45个工作日内安装调试完毕。
****政府采购政策内容:****监狱企业)的相关规定;****政府采购政策的相关规定;节能产品、环境标志产品的相关规定
本项目(是/否)接受联合体投标:否
包组编号:004
预算金额(元):158000
最高限价(元):158000
采购需求:查看

采购需求参数应当完整、明确,包含但不限于如下内容:

1.采购标的需实现的功能或者目标,****政府采购政策需满足的要求;

2.采购标的需执行的国家相关标准、行业标准、地方标准或者其他标准、规范;

3.采购标的需满足的质量、安全、技术规格、物理特性等要求;

4.采购标的的数量、采购项目交付或者实施的时间和地点;

04包:

采购内容:计算机辅助制造软件1套

交货时间:合同生效并收到首笔预付款后45日内安装调试完毕。

交货地点:采购人指定地点

采购标的需满足的服务标准、期限、效率等要求;

采购标的的验收标准及方法;

04包:

验收标准:按照国家相关规定执行。

验收程序:按照《****政府采购履约验收管理办法》执行。

验收报告:按照《****政府采购履约验收管理办法》

组织验收主体:本项目的履约验收工作由采购人依法组织实施。

7.采购标的其他技术、服务等要求;

8. 非单一产品的采购需求,需根据采购项目技术构成、产品价格比重等合理确定核心产品(只能设一个核心产品);

9. 核心技术参数需在采购需求中标注“★”号,为不可负偏离项。(不宜过多,以免导致项目流标、废标);

10.质量保证和售后服务要求,需满足的服务标准、期限、效率等;

04包:

(1)质量保证期:(1)年。

(2)热线支持:提供热线电话。

(3)现场支持:(24)小时内响应,(48)小时内到达。

(4)培训人员现场免费培训(操作、维护等):现场培训,学会为止。

(5)系统扩展、升级服务要求:软件自安装完毕后1年内提供免费升级。

11. 付款方式。

签订合同后十日内支付合同款的60%,货到安装、培训、验收合格后再支付合同款的40%。

12.演示

(1)演示内容

04包演示:计算机辅助制造软件软件参数功能。

(2)演示时间:开标时间

演示地点:开标地点

演示顺序:递交投标文件顺序

(3)演示要求:供应商自行准备演示U盘

包组编号:04

序号 名称 技术参数及配置要求 数量 单位
1 计算机辅助制造软件 一、软件参数1.平台功能.广泛完善的兼容性,可以直接读取:IGES、SAT(ACIS SOLIDS)、DXF、CADL、VDA、STL、DWG、ASCII、Parasolid、HPGL、CATIA、PRO/E、STEP、SolidWorks、SolidEdge等CAD系统数据。★2. 可直接有铣削、多轴切削策略,车铣复合编程。(具有CXZ、CXYZ五轴轴联动加工功能,同一系统软件界面内工作)3.同平台协同工作:编程软件系统包含,数控车编程、数控铣编程、线切割编程、雕刻编程,均为同一系统软件界面内工作。4.支持侧头编程和仿真功能。5.仿真功能:1)多种仿真类型:线框(快速校验)、实体(测量、检查)、机床整机(安全验证)三种仿真类型。2)多种数据参考:可调取刀路加工时间、坐标、参数等参考信息。3)数据比较:可比较设计实体与切削实体之间的差值,校验过切、欠切。4)成品测量:可测量切削结果各点之间的绝对距离。5)仿真输出:自带仿真录屏软件,可将仿真作为应用程序保存播放,可将仿真实体保存为STL文件。★本次项目需提供上述软件10点。二、相应软件教学**1.四轴加工部分1)适合高级工级别培训的1套课题内容(包含关键要素)IT6、IT7级下的凸台、岛屿、型腔、光孔等特征的加工与尺寸保证。2)适合技师级别培训的2套课题内容(包含关键要素)IT6、IT7级下的凸台、岛屿、型腔、光孔、丝孔等特征的加工与尺寸保证。3)适合高级技师级别培训的2套课题内容(包含关键要素)IT6、IT7级下的凸台、岛屿、型腔、光孔、丝孔等特征的加工与尺寸保证。形成的标志物,结合一类赛事竞赛训练经典案例,编制完整的培训体系,形成完整的培训课件,主要内容包括工艺编制、零件加工方案、授课讲义和软件应用详细视频课件。零件工艺编排,零件考核要点分析,零件装夹工艺编制,零件加工编程工艺编制,零件刀具及参数工艺编制、利用软件(编程软件)进行加工程序编制车削及铣削加工程序参数说明,加工程序编程技巧,加工效率提升应用,轨迹验证仿真技巧说明实体验证仿真技巧说明,代码输出验证,工艺过程软件应用和要点分析视频课件。2.****加工部分1)适合高级工级别培训的1套课题内容(包含关键要素),IT6、IT7级下的凸台、岛屿、型腔、键槽、螺纹、光孔、丝孔等特征的加工与尺寸保证;个别表面粗糙度不高于Ra0.8,其余表面粗糙度不高于Ra1.6以下的粗糙度要求。2)适合技师级别培训的2套课题内容(包含关键要素),IT6、IT7级下的凸台、岛屿、型腔、键槽、螺纹、光孔、丝孔等特征的加工与尺寸保证,个别表面粗糙度不高于Ra0.8,其余表面粗糙度不高于Ra1.6以下的粗糙度要求,异形面装夹。3)适合高级技师级别培训的2套课题内容(包含关键要素),IT6、IT7级下的凸台、岛屿、型腔、键槽、螺纹、光孔、丝孔等特征的加工与尺寸保证,个别表面粗糙度不高于Ra0.8,其余表面粗糙度不高于Ra1.6以下的粗糙度要求,异形面装夹;多次装夹定位。形成的标志物,结合一类赛事竞赛训练经典案例,编制完整的培训体系,形成完整的培训课件,主要内容包括工艺编制、零件加工方案、授课讲义和软件应用详细视频课件。零件工艺编排,零件考核要点分析,零件装夹工艺编制,零件加工编程工艺编制零件刀具及参数工艺编制。利用软件(编程软件)进行加工程序编制车削及铣削加工程序参数说明,加工程序编程技巧,加工效率提升应用,轨迹验证仿真技巧说明实体验证仿真技巧说明,代码输出验证工艺过程软件应用和要点分析视频课件。3.****加工部分1)适合高级工级别培训的1套课题内容(包含关键要素),IT6、IT7级下的沟槽、外圆、内孔、端面槽、螺纹等特征的加工与尺寸保证,个别表面粗糙度不高于Ra0.4,其余表面粗糙度不高于Ra1.6以下的粗糙度要求,相对于各基准面的0.02mm平行度及同轴度要求,2)适合技师级别培训的2套课题内容(包含关键要素)IT6、IT7级下的沟槽、外圆、内孔、端面槽、螺纹等特征的加工与尺寸保证,个别表面粗糙度不高于Ra0.4,其余表面粗糙度不高于Ra1.6以下的粗糙度要求,相对于各基准面的0.02mm平行度及同轴度要求,薄壁及异形面装夹。3)适合高级技师级别培训的2套课题内容(包含关键要素),IT6、IT7级下的沟槽、外圆、内孔、端面槽、螺纹等特征的加工与尺寸保证,个别表面粗糙度不高于Ra0.4,其余表面粗糙度不高于Ra1.6以下的粗糙度要求;相对于各基准面的0.02mm平行度及同轴度要求,异形面接刀,薄壁及异形面装夹。形成的标志物,结合一类赛事竞赛训练经典案例,编制完整的培训体系,形成完整的培训课件,主要内容包括工艺编制、零件加工方案、授课讲义和软件应用详细视频课件。零件工艺编排,零件考核要点分析、零件装夹工艺编制、零件加工编程工艺编制、零件刀具及参数工艺编制,利用软件(编程软件)进行加工程序编制、车削及铣削加工程序参数说明、加工程序编程技巧、加工效率提升应用、轨迹验证仿真技巧说明、实体验证仿真技巧说明、代码输出验证、工艺过程软件应用和要点分析视频课件。 1


合同履行期限:合同生效并收到首笔预付款后45日内安装调试完毕。
****政府采购政策内容:****监狱企业)的相关规定;****政府采购政策的相关规定;节能产品、环境标志产品的相关规定
本项目(是/否)接受联合体投标:否
二、供应商的资格要求
1.满足《****政府采购法》第二十二条规定。
2.落实政府采购政策需满足的资格要求:无
3.本项目的特定资格要求:无
三、政府采购供应商入库须知
****政府采购活动的****省政府采购供应商库的,****政府采购网 “首页—政策法规”中公布的“政府采购供应商入库”的相关规定,及时办理入库登记手续。填写单位名称、统一社会信用代码和联系人等简要信息,由系统自动开通账号后,****政府采购活动。具体规定详见《关****省政府采购供应商入库程序的通知》(辽财采函〔2020〕198号)。
四、获取招标文件
时间:2024年12月03日08时30分至2024年12月16日17时00分(**时间,法定节假日除外)
地点:线上获取
方式:线上
售价:免费
五、提交投标文件截止时间、开标时间和地点
2024年12月24日 09时30分(**时间)
地点:**政府采购网电子评审系统上传提交电子文件。
六、公告期限
自本公告发布之日起5个工作日。
七、质疑与投诉
供应商认为自己的权益受到损害的,可以在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内,向采购代理机构或采购人提出质疑。
1、接收质疑函方式:线上或书面纸质质疑函
2、质疑函内容、格式:应符合《政府采购质疑和投诉办法》相关规定和财政部制定的《政府采购质疑函范本》格式,****政府采购网。
质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意,或者采购人、采购代理机构未在规定时间内作出答复的,可以在答复期满后15个工作日内向本级财政部门提起投诉。
八、其他补充事宜
(1)供应商须及时办理CA数字证书,否则应自行承担无法正常参与项目的不利后果。****政府采购网首页”办事指南”中的“**政府采购网关于办理CA数字证书的操作手册”和“**政府采购网新版系统供应商操作手册”,具体规定详见《****政府采购数字认证和电子招投标业务有关事宜的通知》(辽财采〔2020〕298号) (2)因供应商原因未对文件校验造成信息缺失、文件内容或格式不正确等问题影响评审的,由供应商自行承担相应责任。因供应商****政府采购网上传、解密投标文件的按照无效投标处理。 (3)供应商除在电子评审系统上传投标(响应)文件,还应将电子版备份文件采用加密邮件方式,在递交投标文件截止时间前发送到****@163.com邮箱,并备注单位名称、授权委托人姓名及联系电话。加密邮件的密码须自行保存,如遇系统突发故障,代理公司将向投标人的授权委托人获取。如因未收到投标人的备份文件或无法联系投标人等造成的一切后果,由投标人自行承担相应责任。并承诺备份文件与电子评审系统中上传的投标文件内容、格式一致,以备系统突发故障使用。****政府采购网《****政府采购电子评审业务流程等有关事项的通知》辽财采函{2021} 363号。
九、对本次招标提出询问,请按以下方式联系
1.采购人信息
名 称: ****
地 址: ****
联系方式:151****2989
2.采购代理机构信息:
名 称:********交易中心)
地 址:**省**市**区民生路28****中心三楼
联系方式:0417-****508
邮箱地址:****@163.com
开户行:****银行****公司**新联大街支行
账户名称:********交易中心)
账号:210********100000007
3.项目联系方式
项目联系人:庄先生
电 话:0417-****508
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